OpenGL ES

在opengl es中，总共会有五种的坐标系统，如下所示：
Local space (or Object space)：本地坐标系，即模型本身的坐标系
World space：世界坐标系
View space (or Eye space)：视图坐标系
Clip space：裁剪坐标系
Screen space：屏幕坐标系
下图展示了如何从本地坐标系经过一系列的矩阵变换(模型矩阵model matrix，视图矩阵view matrix，投影矩阵projetion matrix等)，转换到了屏幕坐标系的过程。

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首先从本地坐标系开始，表示一个模型当前开始的坐标。
通过模型矩阵将本地坐标转换到世界坐标当中，世界坐标可以包含很多的模型。
在世界坐标中通过视图转换转换到视图坐标中，视图坐标可以理解成我们从相机中看到的视角。
在视图坐标中通过投影变换(orthographic projection matrix[正交投影矩阵] or a perspective projection matrix[透视投影矩阵])转换到裁剪坐标当中，裁剪坐标的区间在于[-1.0,1.0]。
最后将裁剪坐标转换到屏幕坐标中，这一步通过glViewport()方法进行。

如何理解这些坐标系呢？
首先，本地坐标系很好理解，每个模型都是一个坐标系，中心点位于(0,0,0)点。
对于世界坐标系而言，假设不用世界坐标系，则如何把模型集合到一起呢？例如要在客户端展示两个不同位置立方体，所以才提出了世界坐标系的概念。通过模型矩阵(旋转，平移，放大或者缩小)，我们可以很容易把模型展示在不同的位置的世界坐标系上面。
对于视图坐标系(known as camera space or eye space)而言，就是通过摄像机视角观察的坐标系，由世界坐标系通过视图矩阵转换而来。
裁剪坐标系的意义在于裁剪掉超出可观察范围的视图，通过投影变换，转换成NDC(规范化设备坐标)。最终裁剪坐标系会调用glViewport()转换成设备坐标系完成显示。

投影矩阵介绍
在从视图坐标系转换到裁剪坐标系时候，会通过投影矩阵转化，投影矩阵的主要作用就是将三维降成二维，以便显示在屏幕上。
投影矩阵分为两种，一种是
1: 正交投影矩阵
2: 透视投影矩阵。