塞万提斯是文艺复兴时期西班牙人文主义作家，他的代表作《唐吉诃德》既有骑士小说的传奇色彩，又有流浪汉小说的现实意义。
从作者的创作缘由来看，这部小说是对骑士小说的一种戏仿。在小说的前言中，作者这样声明，写作这部作品是为了攻击骑士小说，宗旨是要把骑士小说的那一套扫除干净，因为在16-17世纪的西班牙，骑士小说在很长一段时间占据了主导地位。这种文学形式以虚构的情节，歌颂骑士精神，美化骑士制度，是一种封建意识很强的文学。
当时西班牙统治者有意用骑士的荣誉感来鼓动贵族们去建立殖民霸权，以骑士的忠君护教行侠等伦理观念笼络人心。骑士文学正好了适应了当时统治者对外扩张的需要，在官方政府的倡导下，当时西班牙人看骑士小说十分奉行，这严重束缚了人们的思想，针对这一时弊，塞万提斯采用以子之矛攻子之盾的方法，效仿骑士小说的形式创作了《唐吉诃德》，用唐吉诃德这样一个荒唐可笑的骑士形象对当时流行的骑士小说和过时的骑士制度做了尖锐的嘲讽。
但是，小说实际的思想与艺术价值远远超出了作者原有的创作初衷。作品中的主人公唐吉诃德成了世界文学史上一个不朽的文学典型，戏剧性滑稽与悲剧性崇高的融合是这个人物拥有意味深长的人文内涵和独特艺术的根本原因。
喜剧的美学内涵是内在的不完美偏偏要自我标榜为完美，或者说，思想行为不切合实际的生活成就的不合理的事物硬要当做新的合理的东西而大肆赞美。唐吉诃德正是这样一个丧失了现实感受能力的喜剧性人物，当时的西班牙和欧洲社会，骑士制度和骑士道德属于陈腐落后的事物，但是唐吉诃德将它奉若神明，狂热地崇拜它，赞美它还拼命地实践它，恢复它。
他曾经不厌其烦地向人们宣扬，不恢复骑士道的盛世是个大错，骑士在这个时代比什么都要紧啊，应该永远传下去，在这种不合时宜观念的指导下，其行为便会上演一幕幕滑稽的喜剧，他的行动，有时就像疯子一样的狂，像傻子一样的蠢。他想当骑士，就请小旅店的店主给他封个爵位，他把客店当城堡去攻击，将风车当做巨人去开战，把羊群当敌人的军队，横冲直撞。
唐吉诃德的行为极具喜剧性，这是一种讽刺性的喜剧，表达了作者对这个人物善意的批评，对当时西班牙统治者赞美骑士制度，宣扬骑士精神进行讽刺和抨击。
关于悲剧，鲁迅说：“悲剧是把人生有价值的东西毁灭给人看”；马克思说：“历史的必然要求和这个要求实际上不可能实现的矛盾就构成了悲剧的冲突”。唐吉诃德想借助骑士制度的道德扫尽人间的不平，从动机和目的来看，是具有崇高性和正义性的。因此，他是一个理想主义者，其理想的基础是人文主义，不过他的方法却是陈旧落后的，这就决定了，他内在性格的悲剧性，其行为结果也往往是悲剧。
具体说来，他反对压迫，热爱自由，有美好的理想与愿望。在他看来，人是天生自由的，把自由的人当做奴隶未免残酷，他不愿意做公爵的座上客，离开公爵府之后，他来到广阔的田野，他对随行的桑丘说，桑丘啊，自由是天赐的无价之宝，地下海底埋藏的财富都比不上，自由和体面一样，都得拿性命去拼，不得自由而受奴隶是人生最苦的事。他把除暴安良，扶弱济贫作为自己的崇高义务和行动目标，他曾不断感叹：“世道人心一年不如一年啦”！
唐吉诃德既是大喜剧又是大悲剧，他喜剧的一面表现了他信奉骑士精神的落后与陈腐，这是不合时宜的。他悲剧的一面则表现了他宣扬仁慈博爱，追求公平正义的人文主义思想，这是令人尊敬的人文主义者的唐吉诃德。喜剧和悲剧性格的矛盾统一不仅造成了他性格的复杂性，还反应了这个人物思想上的复杂性 唐吉诃德不仅是可笑的，而且是值得同情和敬佩的，它是一个具有基督式博爱的人文主义者，一个具有维护社会公平正义的理想主义者。
因此，唐吉诃德给读者带来了笑声，但是，这笑声背后既隐含了对现实中不合理事物的喜剧性讽刺与抨击，也隐含了追怀人道理想的悲剧性崇高，唐吉诃德是一个更富有希伯来—基督教人本意识的人文主义者形象，在这点上，他和薄伽丘，拉伯雷等早期人文主义者在人文取向上是有明显差别的，这个体现了人文主义文学在思想上的发展。
该小说从情节来看，吸收了骑士小说的浪漫传奇色彩，把疯疯癫癫，沉迷于幻想的唐吉诃德的游侠故事写得离奇荒唐而且是可笑的，让读者忍俊不禁；从结构上来看，小说吸取了流浪汉小说的长处，以主人公游历为线索，大故事串小故事的方式，使情节更显得曲折动人，妙趣横生，让读者爱不释手。
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