变换就是把一个向量变成另一个向量。
直观的说，如果一个变换将直线映射为直线或者原点，而原点却保持不变的变换，那么我们就称这个变换为线性变换。
绕中心旋转和缩放都属于线性变换。
如何判别是否为线性变换
对于线性空间V中的一个变换A，要验证它是否为一个线性变换只要看对于V中任意的元素α，β和数域P中任意k，是否都有
A(α+β)=A（α）+A（β）
A (kα)=kA(α)
仿射变换相对于线性变换少了原点保持不变的要求，比如平移就是仿射变换。或者绕非中心点的旋转。
可以通过高纬度的仿射变换完成低纬度的线性变换，例如在三维空间做平移操作的时候采用4x4矩阵而不是3x3
几何变换类型 保距变换 isometry 相似变换 similarity 仿射变换 affine 射影变换 pro...
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冬天冻掉了红色的月亮 我把它捡起来放在心口上暖 第二天 它又挂在了天上
不知道它的怀抱是否更加温暖在需要它的时候我独自一人前行，不改前途明明就在前方，但我心依旧彷徨
本文标题：变换
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