机械加工公差表，机械人必备

自由公差表

1.线性尺寸的极限偏差数值（GB/T1804-2000）（mm）

2.倒圆半径和倒角高度尺寸的极限偏差（GB/T1804-2000） mm

3.角度尺寸的极限偏差数值（GB/T1804-2000）

4.未注形位公差按GB/T1184-K

4.1直线度和平面度未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

4.2垂直度未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

4.3对称度未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

4.4圆跳动的未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

3.表面粗糙度

零件的表面都应该注明粗糙度的等级。如果较多的表面具有相同的表面粗糙度等级，则要集中在图样右上角标注，并加“其余”字样。

粗糙度等级的选择，一般可以根据对各表面的工作要求和尺寸精度等级来决定，在满足工作要求的条件下，不得随意提高等级。

1)取样长度和评定长度的选用值（GB/T1031-1995）

2)轮廓算术平均偏差Ra的数值（GB/T1031-1995）（μm）

第1系列0.012, 0.025, 0.050, 0.10, 0.20, 0.40, 0.80, 1.60, 3.2, 6.3, 12.5, 25, 50, 100

第2系列0.008, 0.010, 0.016, 0.020, 0.032, 0.040, 0.063, 0.080, 0.125, 0.160, 0.25, 0.32, 0.50, 0.63, 1.0, 1.25, 2.0, 2.5, 4.0, 5.0, 8.0, 10.0, 16.0, 20, 32, 40, 63, 80

注：尽量选择第1系列

3)轮廓最大高度Rz的数值（GB/T1031-1995）（μm）

第1系列0.025, 0.050, 0.100, 0.20, 0.40, 0.80, 1.60, 3.2, 6.3, 12.5, 25, 50, 100，200，400，800，1600，

第2系列0.032, 0.040, 0.063, 0.080, 0.125, 0.160, 0.25, 0.32, 0.50, 0.63, 1.0, 1.25, 2.0, 2.5, 4.0, 5.0, 8.0, 10.0, 16.0, 20, 32, 40, 63, 80，125，160，250，320，500，630

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