定时器相关

定时器的时钟来源
这里，定时器的时钟来源有 4 个：
1） 内部时钟（CK_INT）
2） 外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3） 外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR），芯片手册里面有写
4） 内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

中文参考手册-P254页

上面图里的TIMxCLK是哪里来的，最高时钟72MHZ

中文参考手册80页

软件上谁来控制
TIMx_SMCR 寄存器

源码分析

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         
  uint16_t TIM_CounterMode;  
  uint16_t TIM_Period;            
  uint16_t TIM_ClockDivision; 
  uint8_t TIM_RepetitionCounter; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;       

TIM_Prescaler ------> PSC寄存器

位15:0 PSC[15:0]：预分频器的值 (Prescaler value)
计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。
PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值

所以定时器的时钟频率 = ck_int / (PSC[15:0]+1)

image.png

TIM_CounterMode----------> 计数的方式

TIM_Period--------------------->ARR 重装载寄存器
在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，
从下图中看0也算一个周期，即arr的值如果为1，其实计数了2个定时周期。

TIM_ClockDivision ----------->CKD是对于输入的分频，在输入捕获的时候要用到，相当于滤波

步进电机

42步进电机

蓝A+，红A-，绿B+，黑B-

image.png

时钟相关

RCC_CFGR 来控制APB2，APB1和系统时钟的关系，也就是分频系数怎么确定

image.png

PWM输出

有一个比较寄存器，0-100向上计数，比较寄存器的值是50的话，周期相当于就是100*定时器频率， 占空比通过比较寄存器调整

Systeminit函数进行初始化

PWM输出的框图

图125 捕获/比较通道的输出部分(通道1)

110： PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平（就是高电平），否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

111： PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平。
注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=’00’(该通道配置成输
出)则该位不能被修改。
注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式
切换到PWM模式时， OC1REF电平才改变。

PWM1模式是CNT < CCR1,通道1为有效电平，但是最终输出的电平通过谁来控制呢， CCER.CC1P
CCER:CC1P位：
0： OC1高电平有效
1： OC1低电平有效

如果PWM1模式，CCER:CC1P为0， 当CNT < CCR1时就会输出高电平，CCER:CC1P为1, 当CNT < CCR1时， 输出低电平

PWM怎么设置
    必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位， (在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);//开启预装载寄存器
OC1PE： 输出比较1预装载使能 (Output compare 1 preload enable)
0：禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数
值立即起作用。
1：开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作， TIMx_CCR1的
预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。

/*********************************************/
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

PWM对应的gpio是哪一个引脚

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PB5可以复用成定时器3通道2PWM输出引脚

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gpio口应该怎么样配置

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    /*定时器的频率是10KHZ, 计一个数0.1ms, */
    tim3_ch2_pwm_init(4999,7199, 2500);

串口通信

单工：
           数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：
           允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
            据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：
           允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
           单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
           的接收和发送能力。

同步通信：带时钟同步信号传输。
    -SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
    -UART(通用异步收发器),单总线

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UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器

串口通信的过程

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串口寄存器相关

引脚对应关系

image.png image.png

中断优先级分组

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