悠悠球（YO-YO），相传16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中，在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。在公元1700年的时候，悠悠由中国东传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受亚洲年轻人的欢迎。18世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的作品上流社会盛行。此后，这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。
左边小苏，右边我滴
悠悠球的分类组别：
1A：Single A，单手线上花式，因为流传的时间比较长久，所以玩的人也很多，这是比较容易的一个组别。
2A：Double A，双手回旋花式（双手loop，挤牛奶，十字挂等），最具观赏性的组别，也是最难练习
3A：Triple A，双手线上花式，是国际上最少人玩的组别，即两只手两颗球分别玩1A花式，两只手都要有良好的基本功，并结合1A和2A的基础。此组别是非常难的一个花式。
4A：OffString，简称OS，离绳花式，类似中国的空竹，在球离绳后在绳上做花式，然后回收。
5A：CounterWeight，离手花式。创始人Steve Brown，发明了Freehand这枚球，并在绳子的另一头拴上一个重量成比例（1：7）的重物，让球绳能从手上脱离，做出各种离手花式。
AP：Artistic
Performance，关于悠悠球的艺术表演。
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