2017-11-01

今天我们学习了光敏电阻，根据光照强度来改变电压，从而是发光二极管的亮度有所不同，首先定义光敏电阻的引脚，其次保存传感器读出的值，读取red-filtered光敏电阻值:

redSensorValue = analogRead(redSensorPin);打印的值在串行监测

Serial.print("raw sensor Values \t red: ");Serial.print(redSensorValue);将模拟读出的值由十位转化为八位，redValue = redSensorValue/4;输出映射的值

Serial.print("Mapped sensor Values \t red: ");Serial.print(redValue);最后输出使二极管亮。

接下来我们学习了伺服电机，Servo myservo;  创建电机对象myservo，Servo需要导入头文件#include<Servo.h>,myservo.attach(9);  电机安装到引脚9上，val = analogRead(potpin);  读滑动电阻器上的模拟电压值( 0 到 1023),val = map(val, 0, 1023, 0, 180); 压缩到0~180,myservo.write(val);  设置电机位置。下午我们做了练习，控制多个电机，有不懂的和同学们一起讨论，这种学习的氛围真的太好了。