《控制论与科学方法论》是一本阐述系统与控制方法的书，但我发觉用这本书里的思想也能很好的对应到我们的日常生活中，是一本很好的可以用来提高自己的认知的书籍。
我觉得市面上的，用于提高能力的读物可以分为三种。
一种是器，是直接给你一些资源。例如【xx可以用来给公众号排版】，【xx方法可以用来砍价】，【电脑黑屏以后使用xx方法试试是哪一种可能性】。
一种是术，是告诉你你应该以怎样的方法来做决策下判断。例如【人际交往中必须要注意的10个关键点】，【初入职场过程中要提前做到的8件事】。类似于一些人为总结的法则，知乎等很多平台都有很多流传的这种法则。
还有一种是道，是告诉你万事万物发展背后的规律。例如毛泽东选集中的《实践论》，也包括我今天要介绍的这本书《控制论与科学方法论》。是用来培养人的基本的认知模式的。它可能慢，可能直接看上去没多大用，但用它构造的你的底层思维模式，对你今后的生活会产生巨大的影响。
其实道家中不止是道，术和器，还加上了一个法，是道法术器。但我了解的不多，才疏学浅，便不展开讲了。
今天讲讲《控制论与科学方法论》第一章，控制与反馈
以下跟随书籍本身的章节目录前进，并用生活中的事实举例子。
1 可能性空间
首先我们把控制，这个过程，分解一下。任何事物的发展都有可能性空间。例如对于一个鸡蛋而言，它在下一时刻都有三种可能性，破掉、仍然是鸡蛋、小鸡。这三种可能性便是可能性空间。
而控制，则是我们对这个对象施加一定的手段，让它朝着可能性空间中的某一种来发展。例如对于鸡蛋，我们施加手段让它朝着小鸡的方向发展，这就是控制。
如果我们想要控制一个事物，则需要满足两个条件：1 它存在多种发展的可能性。例如我们无法控制光速，因为光的速度就约为3亿米每秒，它不存在多种发展的可能性。2 我们施加的方法足够让它朝着某个可能性发展。例如太阳存在爆炸的可能性，但我们目前的技术 还不足以让它爆炸。
2 人通过选择改造世界
还是拿上面的鸡蛋来举例子。对于鸡蛋而言，如果我们想要让它发展到小鸡的状态。那么我们就要施加一定的外力，使鸡蛋沿着可能性空间中的小鸡这条道路前进。
对于其他事物也是一样，如果我们想要控制某一个事物，则我们需要首先弄清楚它的可能性空间，然后在这个可能性空间中选择一个作为目标，最后我们通过控制条件，使得它朝着我们选择的道路前进。
人能够在自然界中制造出人造纤维，人能够在自然界中制造CPU。这都是通过选择来实现控制的事情。通过不断对事物的发展做出选择，人类得以改造世界。
3 控制能力
对于控制而言，我们还有一个控制能力的概念。例如鱼缸里有金鱼，我们拿着网去网它。我们要将鱼的状态从 在鱼缸里，变换到，在网里，这就是一个控制的过程。
我们将模型抽象简化一下，假设对于我们的鱼，它的可能性空间为这整个鱼缸的范围，而我们也将这个鱼缸简化为一个平面。有两个人去网鱼，第一个人的网面积为这个鱼缸的1/2大小，第二个人的网面积为这个鱼缸的1/8大小。第一个人网到了鱼，第二个人没网到。
在这里，因为每个人的，将可能性空间缩小的能力，都是有限的。第一个人利用网将可能性空间缩小了2倍，他做到了。我们将控制能力定义为【控制前的可能性空间】/【控制后的可能性空间】，第一个人网鱼的控制能力为2。
实际上，任何事物对于一个控制过程的控制能力都是有限的。天平的精度有0.1克，0.01克，0.001克。超过了它规定精度的重量是它所不能够确定的。小孩子吃饭时拿着勺子把饭送到嘴里，常常会弄到面颊鼻子上都是饭，这也是因为他的控制能力有限。
在使用一个工具来达到一个目标之前，我们一定要知道它的控制能力是否满足我们的要求。如果不满足，就像拿很小的网去捕鱼。其实第二个捕鱼的人的控制能力可能比第一个人高，但第一个人只需要很低的控制能力就可以驾驭这个网，而第二个人则不然。
4 随机控制
前面我们提到了，控制就是可能性空间的缩小。那么随机控制，就是对于我们想要控制的对象，我们随机的进行控制。如果不成功，那么可能性空间就不缩小。如果成功了，那么我们一下就找到了答案。
例如普通人买彩票就是一种随机控制的过程。我们要从浩瀚的数字中找到属于彩票的那一组数字。假设有个天神能直接告诉我们数字对或者是不对，首先我们随机找一组数字试试对不对。如果不对，我们再随机找一组数字试试行不行，不断重复。一旦找到了正确的数字，那么我们就控制成功了。
5 有记忆的控制
随机控制的缺点在于我们是真的纯随机来试，往往很难碰到对的。所以我们可以将过去我们选择过的方式记下来，接下来我们在剩下的可能性中随机测试。这样，最坏的情况下我们将所有的可能性都穷举了一遍，最终也能找到答案。
还是拿买彩票的例子举例，我们记录下我们选择过了的数字，在剩下的数字里进行选择。这就是有记忆的控制。
6 共轭控制
实际上，人类只依靠自己的双手的时候，控制能力是很有限的。而人类制造了很多的工具，这些工具帮助人类提高了人类的控制能力。例如人类利用自己的双手刨地和人类利用锄头锄地。然而问题在于，往往人类发明的这些工具，其控制能力也是有限的，为了完成需要更高控制能力的工作，人类往往会发明一些工具的工具，辅佐某些工具从而得到更高的控制能力以完成工作。
这么说有点迷糊，举个例子吧。曹冲称象。直接的秤是无法称出大象的重量的，这超出了秤的控制能力。而曹冲利用船，将大象与石头做了个转换，从而依靠秤石头的方式完成了秤大象的工作。这种模式就叫做共轭控制。船之于秤，大概就是工具的工具。
现实生活中也有很多例子。例如当没有互联网电商平台的时候，我们购买东西的能力是很有限的，卖家买货的能力也是受到了限制的。然而当把互联网电商平台作为卖货的工具的时候，卖家卖东西的能力大大提高。实质上还是卖东西，但控制能力提高了。
就连人本身也有共轭控制的成分。我们的大脑只能获取一些电信号，而工具——手，眼睛等都作为辅佐大脑的工具，于是整个系统的控制能力得到了大幅度的提高。
7 负反馈调节
负反馈调节便是，系统自身有着向着中间态（或是目标态）修正的倾向。例如跟踪导弹便包含着负反馈调节。导弹如果要追踪某目标，它并不是在最开始算好了一切的参数然后发出去就不管导弹，等待着命中目标的。一来导弹的控制能力没有那么强，并不能在很远的地方发射导弹后肯定就命中。二来如果目标的位置发生了偏移该怎么办？导弹在前进过程中在不断的计算自己和目标之间的差距，并对自己的前进方向做出应有的控制，从而逼近于目标。
自然界也是这样，在一个稳定的生态圈里，当某一种生物因为某种原因减少了一部分，那么由于：1 该生物的食物的量对于目前该生物的数量而言，供给充足。2 可能该生物的捕食者数量也变少或是更多的吃掉该生物的竞争者。由于种种作用，目前的环境对于该种生物而言是有利的，它会慢慢恢复到原来的水平。（我生物圈的知识较少，如有错误请指出）
8 负反馈如何扩大了控制能力
在追踪导弹的例子中，导弹的控制能力确实是有限的，但由于导弹不断评估当前情况+对现状做出调整，于是新的可能性空间不断缩小，导弹的总控制能力不断提升。
在决策树算法中，梯度提升GBDT算法也用到了相应的思想。不断对目标和自己当前的现状进行评估，然后不断得到自己应该进行怎样的控制行为。虽然每一次控制能力都不大，但当不断迭代控制时，总的控制能力是很恐怖的。如下式，第一次我们将可能性空间从A变成了B，第二次从B变成了C，第三次从C变成了D……最后变成了m。虽然每一次的控制能力都不大（但总归是大于1的），第一次控制能力为A/B……最终我们的控制能力就会非常大。
9 正反馈与恶性循环
正反馈与负反馈相反，它是不断朝着非稳态方向发展的。例如上课时老师们没有调节好的麦克风，麦克风自己发出的回声再进入麦克风本身，于是声音被扩的更大，最终发出极为刺耳的声音。
正反馈的目标是非稳态，而其很容易造成恶性循环。
《控制论与科学方法论》的内容很棒，书本身也不厚。第一章主要的内容是引出了很多概念，并加以描述，略显枯燥。但后面的内容很棒，我也会慢慢码完。欢迎关注一波呀！
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