魏国经过变法的强盛以后，魏武卒夺取秦国西河等地，兵锋直指关中，秦国接近灭亡。
公元前365年，秦国内乱，在魏武侯支持下，秦公子连从魏国回到秦国继位，为秦献公。秦献公的登基，给秦国带来了新生，也拉开了秦国黄金时代的序幕 。
少年流亡魏国
秦国秦灵公去世，本来该公子连继位，但是秦灵公的弟弟秦简公夺取国君位子。十岁的公子连怕被自己叔父秦简公杀害，于是逃亡魏国，开始了流亡生活。
这时候魏国经过李悝变法、吴起治军，已经成为了战国的第一强国。但是秦国却是落后的，正在经历“四代乱政”。一直被魏国吊打，失去了河西、上郡等地。
公子连在魏国流亡的时间，魏国正处于傲视群雄的事情。公子连肯定见过了一代贤侯魏文侯的用人之法；也见识了变法先驱李悝的治国之道；同时也了解亚圣吴起的治军之道。在流亡的29年中，对公子连来说是不幸，但是在这过程中，他也学习了很多魏国变法强盛的经验，为未来治理秦国提供宝贵经验，这个是秦国的幸运。
回国继位
公元前385年，秦惠公过世，秦惠公死后，幼子秦出公继位。秦国的朝政由太后和宦官掌权，这使得秦国上下全都不满。
秦公子连的就到来了。
魏武侯派人护送公子连回国，同时许下“魏武侯在，秦国不会主动和魏国冲突”的诺言。公子连从河西阴晋出发，来到了秦国的郑城关隘，准备由此入秦。但是守关的官吏右主然拒绝公子连入秦，“臣有自己的底线，不能侍奉两位主人，公子还是离开吧”
最后没办法，公子连只能冒险绕到西北方狄人控制的乌氏寨，从那里入秦。乌氏寨的守将是菌改，菌改迎公子入秦。这时候秦出公的母亲小主夫人紧急派兵去拦截公子连。但是秦国的的贵族是反对秦出公母子，当士兵到达乌氏寨的时候，突然改口:“我们来迎接新主人”，全体倒戈，跟着公子连一起杀向雍城。秦出公和小主夫人被杀，公子连继位为秦献公。
稳定政权
秦国是个内政落后的国家，在秦国还是保持部落氏族和郡县混合的管理，贵族盘根错节，而且保留了人殉制度。献公继位后主要是改变这些现状。
首先他树立自己明君的形象，秦献公继位后本来要杀阻止他回国的右主然， 大力封赏帮助他的菌改。这时候下面大臣说：“不能这么做眯着眼是鼓励大家打开关口放叛乱分子”。当时献公归国的时候，右主然作为守关将领，拒绝打开关口，而菌改是打开关口迎立献公。
献公赦免了右主然的罪行；给了菌改一些财物奖赏，后面慢慢削弱他的爵位和权力。《吕氏春秋》夸赞献公“所归善，虽恶之，赏；所归不善，虽爱之，罚。”。这个让秦国的朝廷都知道新君是个赏罚分明的人，努力工作拍马屁是没用的，只能实干。
其次，献公下令废除了几百年的人殉制度。这件事情，让秦国在东方士子眼中的“蛮夷”印象减轻，也为后来秦国吸引东方士子打下基础。
最后，献公开始了秦国初期变革。
献公把秦都从雍城迁到了栎阳，迁都可以把原先旧都城的贵族打散，解决贵族问题
献公六年把浦、蓝田等西部地区改为郡县，全面推广郡县制
献公七年，设立市，鼓励商业，增加商业税收，大大增加国家税收
献公十年，改革户籍制度，五户为一伍，增加国家税收和兵源。
开疆扩土
公元前366年，献公见韩魏两国威胁周天子显王，便决定以此为借口，起兵勤王。秦军在洛阳打败了韩魏两军，表现出秦国的战斗力秦国的国际地位明显提高，秦国又开始参与中原的事务了。
公元前364年，秦献公反攻河西之地，经过了二十年的休整，秦国的的精锐士兵大败魏国军队，把魏国人赶过黄河，斩首六万。从秦穆公后，时隔260多年，秦国再次大规模入侵黄河以东，山东各国震惊，赵国出兵协助秦国，才挡住了秦国的进攻。
公元前362年，秦军再次攻打河西的少梁，赵国支援魏国，但是这次魏赵联军没有抵挡秦国的攻击，魏国丞相公叔痤被抓。因当秦献公在魏国当质子的时候，公叔痤对他不错，为了报恩，献公把公叔痤放回去。
选择继承人
秦献公只有两个儿子：一个是庶长子公子虔；另一个是嫡子公子嬴渠梁。
这两个儿子都很优秀。公子虔英勇善战，刚毅果敢，许多地方都很像秦献公，因此很得秦献公的疼爱。而且，公子虔不光有战功，在军中也有极高的威望。同时，秦朝的贵族对他也很支持。嬴渠梁则沉稳谨慎，遇事往往能深谋远虑，政治上能力上，显得出类拔萃。
按古代“嫡长子制”的规矩，其实秦献公就应该选王后所生的秦渠梁。
但是两个儿子都有支持者，而且选对继承人才能带领秦国走向强盛。秦献公担心两个儿子为了国君的位置争斗，让秦国又陷入之前的乱政，他希望立个好太子，同时兄弟和睦。
秦献公想针对这个事情广征意见
他先问了王后，接着又问了朝臣，再接着又询问老百姓。为此，他甚至还征求了公子虔和秦渠梁的意见。等到大家的把大家的意见综合起来后，他最终才确定立秦渠梁为世子。
实际上，或许秦献公心中早就有答案。他不过是采用这个办法，在全国人心中搞一次宣传，表明这个秦渠梁是你们选择的，你们必须要好好支持他，不能造反，这也有点民选的味道。显然，秦献公这一招是成功的。
公元前362年，在献公释放公叔痤那一年，秦献公因旧伤发作而死，秦渠梁顺利地继承了帝位，是为秦孝公。
后世也证明献公选了个好接班人，秦国会在孝公手里开始完全变法，走向战国第一强国。
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