本文参考： http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
先进入自己的工作空间：
cd ~/catkin_ws
在工作空间目录下运行：
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
如果要编译所有功能包，可以用：
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES =“”
清除编译的文件：
catkin_make clean
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