桧死后，朝廷欲恢复岳飞官职。
当时朝廷正与金人讲和，因而此事未成。
至宋孝宗（当年的太子赵伯琮）时期，诏令恢复岳飞官职，以相应的礼仪改葬于杭州栖霞岭，
后人也被授予官职。
在鄂州为岳飞建立祠庙，称“忠烈庙”。
后改封岳飞谥号为“武穆”。
宋宁宗嘉定四年(1211年)，追封岳飞为鄂王。
岳飞还较浪漫，早期行军时，喜欢即兴写一些题壁或是诗赋，
在词风和书法上都受到了豪放派的影响，热烈奔放。
系“壮怀激烈”的一贯风格。
《宋史》评岳飞：
喜爱贤能，礼遇士人，阅览经书史籍，歌唱雅词，投壶为乐，谨恭风雅像个读书的人。
但性格忠诚慷慨激烈，议论公正持平，不屈服于人，最终因此而被害。
南宋末年文天祥称颂岳飞：
“忠义与日月争光，名在旗常，功在社稷，天报勋劳，克昌厥后，虽百世可知也”。
但学术界没有确切的定论。
万历三十四年（1606年），岳飞被万历帝敕封的三界靖魔大帝。
是明代获得的唯一官方封号。
这些封号只有尊崇意义，并无实际功用。
岳飞诗词《满江红·怒发冲冠》对后世的影响最大，成为了传颂千古的名篇。
历代祭祀不减。
明景泰元年(1450年)其，明朝明文规定由官府主持。
在河南汤阴岳飞庙举行春秋两次祭祀活动。
至清雍正年间，河南汤阴县首创庙会，历年不衰。
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