陀螺仪-加速度画图
前置条件
1.首先这张图画出来的值是关于X轴和Y轴的，关于Z轴的部分略过。
2.其次这些点的取值是用当前加速度的值减去上一次加速度的值，也就是两次加速度的变化量
3.然后取X轴和Y轴的值是小数点后两位，然后 x=x100,y=y100，让他们放大100倍便于观察
4.其次 陀螺仪的 X轴，Y轴范围都为为[-160，160]
实验目的
1.获得不同状态下陀螺仪差值的数据
2.获得平躺静止状态下的坐标中心点大致范围
3.平稳晃动手机加速度差值范围
4.快速晃动手机加速度差值范围
实验结果：
1.在静止状态下陀螺仪的点基本保持在[-20,20]以内，所以我当他们为坐标原点
2.中间的十字架突然发现有一些过滤。。。，但是陀螺仪的取值还是相对来说比较明显，平稳的
3.平缓状态移动取值范围基本处于十字架中心周围
4.较大的波动基本是处于十字架的外围，手机晃动频率较大，加速度较大
5.大致分析平缓的移动加速度在[-80,80]以内
结论：
1.手机处于静止平躺时陀螺仪加速度差值范围为正负0.2
2.手机一侧保持相对不动，另外一侧缓慢上下运动加速度差值范围为[-0.8,-0.2][0.2,0.8]之间
3.最最外围的圈不常有，而且波动点较大，所以感觉可以过滤掉
-< 我感觉是在写中学实验课的报告。。。
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