基于plc的SKD-30A 激光距离传感器串口通信控制

基于plc的SKD-30A 激光距离传感器串口通信控制

本文是我最近自学的plc串口编程

1.1采用欧姆龙CP1E-N40plc采集行走距离，距离由激光测距传感器SKD-30A 激光距离传感器采集。

1.2SKD-30A 激光距离传感器采用数字输出：RS232 通用串口输出。

1.3SKD-30A 激光距离传感器使用方法 将传感器数据接口按照连线说明连接至 PC 机（或 CPU）串口。

1）单次测量：

接好后通过 PC 机（或 CPU） 向传感器发送开机指令 ASCII “O” (或 HEX 0X4F),

，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF 00 0A 0A 0A00”

PC 机（或 CPU） 再次向传感器发送单次测量指令 ASCII “O” (或 HEX 0X4F), 传

感器收到指令后测量距离，随后关闭激光，发送测量的数据“FF XX XX XX XX XX” 。

PC 机（或 CPU）向传感器发送关机指令 ASCII “U”(或 HEX 0X55)，传感器收

到指令后关闭传感器测距单元。

2）连续测量：

接好后通过 PC 机（或 CPU） 向传感器发送开机指令 ASCII “O” (或 HEX 0X4F),

，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF 00 0A 0A 0A00”

PC 机（或 CPU） 再次向传感器发送连续测量指令 ASCII “C” (或 HEX 0X43), 传

感器收到指令 3 秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据“FF XX XX XX XX XX” 。

如果测不到数据，则发“FF 00 0A 0A 0A00” 。

PC 机（或 CPU）向传感器发送关机指令 ASCII “U”(或 HEX 0X55)，传感器收

到指令后关闭传感器激光和测距单元。

输出参数

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1.4

SKD-30A波特率：9600 停止位：1 传送位数：8 位 奇偶校验：无

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