菜鸟自动驾驶物流小车

最近，经常看到菜鸟物流的自动驾驶小车在附近运行，今天刚好看到他停在路边，忍不住上去拍了几张照片
后来被菜鸟的人抓了个现行，索性沟通交流了一下
话不多说，先上图：分别是正面照，侧面照，后面照

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目力所及范围内，能看到的硬件有：1.激光雷达；2.摄像头；3.超声波雷达
至于毫米波雷达，恕我眼拙没有认出来，不知是否有哪位大神可以指点一二
下面介绍一些表面的东西

一、激光雷达

固态激光雷达，前三后一，国产速腾聚创，成本价￥4万，一旁的技术人员跟我抱怨线束太低，只有16线
具体型号我在参考资料一中看到一个RS-LiDAR-M1pre，不知道是不是这个车用的

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二、摄像头

该车大量采用摄像头，包括：

1. 正面上置双目摄像头2.1：这个肯定是主摄像头

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2. 正面下置单目摄像头2.2

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3. 侧面下置单目摄像头2.6：广角

检测车辆侧面的物体

4. 后面下置双目摄像头2.3

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5. 后面中置单目摄像头

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这个摄像头，据技术小哥讲，不属于底盘部门，看起来像是给快递柜扫码用的

6. 后面上置双目摄像头

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三、超声波雷达

只在车的正面看到4个，一般是用来做近距离防碰撞的

参考资料：
菜鸟ET实验室推“驼峰计划”，自动驾驶率先落地物流场景