激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圆切割的精度和稳定性能够很好的衡量机器人的运动控制能力。
备注：备注微信搜索公众号”工业机器人就业培育中心“查看工业机器人更多相关教程
ABB利用自身强大的研发实力开发了一系列的高端技术，来满足市场的需求。所开发的TrueMove和QuickMove技术能够很好地解决高速情况下倒角切割的精度问题，Advanced Shape Tuning和Wrist Move技术则能够很好地解决小圆切割的精度问题。同时，结合ABB的离线编程仿真软件RobotStudio和良好的人机交互接口Flexpendant及人机界面，使得整个激光切割系统在满足客户技术要求的前提下，容易操作及管理。
RobotStudio是ABB开发的离线编程与仿真软件，可在电脑上完成几乎所有的机器人编程与仿真。通过RobotStudio能够实现十分逼真的模拟，并且所用的均为实际使用的机器人程序和配置文件。配合ABBAbsoluteAccuracy校正系统，可以使模拟结果达到很高的精度。RobotStudio还可方便地导入IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式数据，然后依据这些精确的数据编制机器人程序。使用软件中的AutoPath功能，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，很好地解决了激光切割中复杂切割曲线无法通过示教产生的问题，大大节约了编程时间。
网友评论