Ubuntu 14.04下USRP硬件驱动(UHD)的编译与安装

内容同步于我的博客：https://blog.bigrats.net/archives/building-installing-uhd-with-ubuntu-14-04.html

最简单的安装方式是直接从Ettus Research官方提供的PPA安装：

sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host

这里我将介绍如何从源代码进行编译与安装。更多安装方法及详细信息可以查询官方手册.

I. 安装依赖包

使用以下命令将安装所有的依赖包。

sudo apt-get -y install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev \
python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential

II. 从GitHub获取源代码

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git

然后进入源代码根目录

cd uhd/host

III. 配置与编译UHD

mkdir build
cd build
cmake  ../

Makefile已经生成，执行编译

make

经过较长时间的编译后，执行自检查

ctest --output-on-failure

自检查可能出现一个或多个失败，可以返回查看log信息，原因一般都是依赖包缺失，安装缺失的依赖再次执行检查即可。

IV. 安装UHD

在安装之前确认当前目录为./build。然后执行安装：

sudo make install

然后需要设置LD_LIBRARY.

sudo ldconfig

编译与安装过程到此结束。你可以继续安装GNU Radio, 可以参考我的另一篇文章：Ubuntu 14.04下GNU Radio的编译与安装。
更多帮助与文档可以访问 官方手册.