在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也。满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人。盖诸侯之孝也。《诗》云：「战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。」
译文：
身为诸侯，在众人之上而不骄傲，其位置再高也不会有倾覆的危险；生活节俭、慎行法度，财富再充裕丰盈也不会损溢。居高位而没有倾覆的危险，所以能够长久保持自己的尊贵地位；财富充裕而不奢靡挥霍，所以能够长久地守住自己的财富。能够保持富有和尊贵，然后才能保住家国的安全，与其黎民百姓和睦相处。这大概就是诸侯的孝道吧。《诗经·小雅·小曼》篇中说∶‘战战兢兢，就像身临深水潭边恐怕坠落，脚踩薄冰之上担心陷下去那样，小心谨慎地处事。’”
这一章书，是讲明诸侯的孝道，包括公、侯、伯、子、男五等爵位在内，所以在上不骄和制节谨度、为诸侯孝道的基本条件，列为第三章。
诸侯的地位，虽较次于天子，但为一国或一地方的首长，地位也算很高了。位高者，不易保持久远，而易遭危殆。假若能谦恭下士，而无骄傲自大之气，地位虽高，也没有危殆不安的道理。其次，关于地方财政经济事务，事前，要有计划的管制，有预算的节约，并且照著既定的方针，谨慎度用，量入为出，自然收支平衡，财政经济，便充裕丰满。然满则易溢，如照以上的法则去切实执行，那库存虽然充盈，不浪费，自然不至于溢流。
地位很高，没有丝毫的危殆，这自然长能保持他的爵位。财物充裕，运用恰当，虽满而不至于浪费，这自然长能保持他的富有。
诸侯能长期保持他的财富和地位，不让富贵离开他的身子，那他自然有权祭祀社稷之神，而保有社稷。有权管辖人民，而和悦相处。这样的居上不骄、和制节谨度的作风，才是诸侯当行的孝道。
孔子引述诗经小雅篇小旻章的这一段话说：一个身任诸侯职位的大员，常常要警戒畏惧，谨慎小心。他的用心之苦，就像踏进了深渊，时时有灭顶的危险。又像践踏在薄冰之上，时时有陷入冰窟的危虑。
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