小说开篇就写法兰克王国的查理大帝在巴黎的红城墙之下阅兵，遇到一个一位始终不愿揭开面罩的通身盔甲雪白锃亮的骑士阿季卢尔福，问其原因，原来不存在。小说可谓开门见山。
“哟，哟！什么也没看见！”查理大帝说，“既然您不存在，您如何履行职责呢？”
“凭借意志的力量，”阿季卢尔福说，“以及对我们神圣事业的忠诚！”
阿季卢尔福，不存在的骑士，有着广泛散布于当今社会各行各业中那一类型人的精神面貌；我写这个人物很快就得心应手。我从阿季卢尔福的模式（具有意志和意识的不存在）出发，用一种反向逻辑程序（从思想出发走向形象，与我通常所做的相反），挖掘出一个没有意识的存在的模式，即同客观世界浑然一体，我创造了马夫古尔杜鲁。这个人物没有能力拥有前者的独立精神。这是可以理解的，因为阿季卢尔福的原型随处可见，而古尔杜鲁的原型仅在人类学家的著作里有。这两个人物，一个没有生理个性，而另一个没有意识个性，他们不可能扩展成一段故事；他们只是宣告了主题，应该有其他的人物加以展开，存在与不存在也在他们每一个人的内心搏斗。还不懂得存在与不存在的人，是年纪轻的人；因此一位青年应当是这个故事的真正主人公。（《我们的祖先》（后记））
阿季卢尔福是一个追求完美的人，对人对事要求极其严格。因此 阿季卢尔福无疑是一个模范军人，但同时也是一个被大家公认的讨厌的人。也是因为这个原因，女骑士布拉达曼泰无法自拔的爱上了这位不存在的骑士阿季卢尔福。这从小说的文字中看出：
“只要发现一点极小的的疏漏，阿季卢尔福便会焦急不安的从头到尾检查一番，找出被人所做的事情中的其他错误和疏忽，对做坏了的或做得不恰当的事情，他感到钻心的痛惜。”
阿季卢尔福从来也不会放弃长达几个小时的盛宴，虽然他无法进食，但他会占据属于他的席位，他会以极其认真的态度参加宴会，他善于利用这些时间来充分的履行他的职责。
阿季卢尔福获得的骑士称号是因为他救了苏格兰国王的女儿，当时被认为是处女。在小说中提到：“当时实行的骑士制度的法典规定，救一名贵族少女脱险并使其贞操得以保全者，立即授予骑士称号；而救出一名已非处女的贵妇人使其免遭强奸者，只给予一次提名表扬和三个月双饷。”但后来证明苏格兰国王的女儿不是处女，因此阿季卢尔福的存在价值也被摧毁。
这部小说采用他叙的方式，从小说第04部分引出修女苔奥朵拉，借修女苔奥朵拉之口讲述了并写下了“不存在的骑士”的故事。小说让我留下深刻印象的除了主人公阿季卢尔福以外，还有两个人物，一个是一心为父报仇的朗巴尔，另一个是女骑士布拉达曼泰。
朗巴尔一心想为父亲报仇，想亲手杀死杀父仇人哈里发伊索哈雷。当他看到基督徒的一只长矛插中哈里发的胸口时，倒地而亡的时候，朗巴尔百感交集，既有为父亲报仇雪恨的喜悦，又有卸掉为父报仇的这个重担的轻松感，他可以不再为了为父报仇而活。后来，朗巴尔爱上了自己的救命恩人——女骑士布拉达曼泰。
布拉达曼泰出于对严格、严谨、严肃、循规蹈矩的道德生活的向往，因此成为了一个女骑士。她对简朴和严肃的生活特别的渴求。深深的爱上了这位“不存在的骑士”阿季卢尔福。小说最后一部分揭示写书讲故事的修女苔奥朵拉和女武士布拉达曼泰就是同一个人，最后她与朗巴尔幸福的在一起了。
整部小说自始至终都在传递着自我存在的意义以及对命运和死亡的焦虑。阿季卢尔福虽然不存在，但他能够凭借意志的力量完成人物，用极其严格的标准要求自己和身边的人，进而寻求自我存在的价值。阿季卢尔福的骑士称号是因为救了苏格兰国王的女儿（当时被认为是处女），但后来被提出质疑。阿季卢尔福为了稳固自己的骑士地位，不得不去往各地寻找证据证明苏格兰国王的那个女儿是处女，但最终还是被证明不是一个处女。在这个过程之中表现了阿季卢尔福对自己身份和命运的焦虑。朗巴尔为了报杀父之仇，被卷入战争之中，当这个目标不能及时的实现的时候，他陷入了深深的迷茫和焦虑之中。
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