7.13

驾驶

L0传统驾驶 L1-2辅助驾驶 L3-5自动驾驶 L6无人驾驶
自动驾驶与驾驶辅助——人工监控与责任划分

7.14

术语表
ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统，并非传统的操作系统，如Windows、Linux和Android，反而是在利用现有的操作系统。使用ROS前需要先安装诸如Ubuntu的Linux发行版操作系统，之后再安装ROS，以使用进程管理系统、文件系统、用户界面、程序实用程序（编译器、线程模型等）。
ROS致力于将机器人研究和开发中的代码重用做到最大化
建立一个在全球范围内协作开发机器人软件的环境！
分布式进程：它以可执行进程的最小单位（节点，Node）的形式进行编程，每个进程独立运行，并有
机地收发数据。
功能包单位管理：由于它以功能包的形式管理着多个具有相同目的的进程，所以开发和使用起来很容
易，并且很容易共享、修改和重新发布。
公共存储库：每个功能包都将其功能包公开给开发人员首选的公共存储库（例如GitHub），并标识许可证。
API类型：使用ROS开发程序时，ROS被设计为可以简单地通过调用API将其加载到其使用的代码中。在
每章中介绍的源代码中，您会发现ROS编程与C++和Python程序没有区别。
支持多种编程语言：ROS程序提供客户端库（Client Library）以支持各种语言。
Win7 U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细教程 - 简书 https://www.jianshu.com/p/b5075cd96942