宋高宗绍兴十年（公元1140年）七月八日，宋金两军在郾城展开大战。岳飞专门针对金军的“拐子马”战术，制定出了相应的战法。两军交战，激战至黄昏，金军惨败而退。
金军从郾城北撤后，转而进攻颍昌府。七月十四日，完颜宗弼（金兀术）指挥金军，以三万骑兵为核心布下战阵，与宋军决战。王贵防守两翼，岳云以背嵬军为先锋，率精锐骑兵冲阵。经过激战，宋军杀敌五千余人、俘敌二千余人，缴获战马三千余匹，获得大胜。金军在惨败之后，不禁发出哀鸣：“撼山易，撼岳家军难！”
七月十八日，岳飞指挥宋军在距离开封四十五里的朱仙镇再次击败金军，兵锋直指开封。
就在这时，急于与金议和、以便收归大将兵权、加强中央集权的宋高宗却严令岳飞班师。岳飞在一天之内便收到了十二道金牌，令其班师。在其他各路宋军都已奉命撤退的情况下，岳飞发出沉痛的叹息——“十年之力，废于一旦！”
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