从托勒密的“地心说”，到哥白尼的“日心说”，开普勒的椭圆模型，牛顿的万有引力，解释了我们认识的宇宙。
１. 一个正确的数学模型应当在形式上是简单的。（托勒密的模型显然太复杂。）
托勒密的地心说模型，复杂的大圆套小圆
托勒密
２. 一个正确的模型在它开始的时候可能还不如一个精雕细琢过的错误的模型来的准确，但是，如果我们认定大方向是对的，就应该坚持下去。（日心说开始并没有地心说准确。）
哥白尼
哥白尼的日心说，理论正确，但模型误差太大
３. 大量准确的数据对研发很重要。
开普勒，虽然资质较差，错误百出，但是有一个好老师和最重要的好运气
日心说的椭圆模型将星体运动规律描述清楚
４. 正确的模型也可能受噪音干扰，而显得不准确；这时我们不应该用一种凑合的修正方法来弥补它，而是要找到噪音的根源，这也许能通往重大发现。
牛顿的万有引力，解释了天体运动的椭圆模型
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