由于众所周知的原因，国内无法使用location提供的谷歌定位服务，所以只能使用百度地图或者高德地图提供的定位服务。

所幸双方都已经实现了对flutter的支持。百度地图的api和配置比高德要简单那么一丢丢，不过包好像很久没更新，以至于错误很多。最终还是选了高德地图来实现。

官方文档地址

https://lbs.amap.com/api/flutter/gettingstarted

1. 获取高德Key

在控制台创建新的应用获取key

创建新应用

应用名称自定义，可以随便写。类型选择相符的就可以，这个不会严格审查的。

应用下面可以有好几个key，key的名称可以自定义，平台选择对应的平台。

申请key需要填写debug版本和release版本的keystore

keystore和Keytool是什么

Keytool是一个Java数据证书的管理工具 ，Keytool将密钥（key）和证书（certificates）存在一个称为keystore的文件中。 在keystore里，包含两种数据：

密钥实体（Key entity）——密钥（secret key）又或者是私钥和配对公钥（采用非对称加密）
可信任的证书实体（trusted certificate entries）——只包含公钥
Keystore可以简单理解为一个存放应用签名的文件。

调试版安全码SHA1

我是mac，进入当前用户文件夹下的~/.android目录(windows在c:/user/.android)，里面有debug.keystore文件，运行命令获取该文件sha1

cd ~/.android
keytool -list -v -keystore debug.keystore

如果keytool不存在则需要安装jdk。

image.png

如果debug.keystore不存在，则需要使用keytool -genkey命令生成一个debug.keystore

输入密钥口令，默认是 android，即可获得SHA1安全码

image

发布版安全码SHA1

如果没有过apk还没有keystore签名文件，则需要生成，

生成keystore签名文件

keytool -genkey -v -keystore mykey.keystore -alias key -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000

填写好资料

image.png

生成后的文件在mac用户目录

image.png

命令行直接使用keytool进行得到mykey.keystore的sha1，在文件目录下运行

keytool -list -v -keystore mykey.keystore

image.png

即可得到发布版安全码，apk就用这个keystore文件进行签名，这样就没问题了。

如果需要把apk签名，具体方法请看:
https://www.jianshu.com/p/398d41128b02

PackageName

在 android/app/build.gradle 中获取包名

image

提交保存后即可获得Key。

集成SDK

在 android/build.gradle 文件中，添加mavenCentral()或者 jcenter()

allprojects { repositories { jcenter() // 或者 mavenCentral() } }

在 android/app/build.gradle 中，配置依赖：

dependencies {
    ...
    implementation 'com.amap.api:location:latest.integration'
}

添加服务、声明定位权限

Android:
在 android/app/src/main/AndroidManifest.xml 文件中
1、添加服务

    <application android:label="****" android:icon="@mipmap/ic_launcher">
        <!-- 配置定位Service -->
        <service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>

2、声明权限

<!--允许访问网络，必选权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
    <!--允许获取精确位置，精准定位必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <!--允许获取粗略位置，粗略定位必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <!--允许获取设备和运营商信息，用于问题排查和网络定位（无gps情况下的定位），若需网络定位功能则必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>
    <!--允许获取网络状态，用于网络定位（无gps情况下的定位），若需网络定位功能则必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <!--允许获取wifi网络信息，用于网络定位（无gps情况下的定位），若需网络定位功能则必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
    <!--允许获取wifi状态改变，用于网络定位（无gps情况下的定位），若需网络定位功能则必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
    <!--后台获取位置信息，若需后台定位则必选-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION"/>
    <!--用于申请调用A-GPS模块,卫星定位加速-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"/>
    <!--允许写设备缓存，用于问题排查-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS"/>
    <!--允许写入扩展存储，用于写入缓存定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <!--允许读设备等信息，用于问题排查-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

ios:
1、ios/info.plist加入

    <key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
    <string>使用当前位置信息</string>
    <key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
    <string>实时使用当前的位置信息</string>
    <key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
    <string>实时使用当前的位置信息</string>

2、ios/Padfile末尾加入

    target.build_configurations.each do |config|
    # Here are some configurations automatically generated by flutter

      # You can enable the permissions needed here. For example to enable camera
      # permission, just remove the `#` character in front so it looks like this:
      #
      # ## dart: PermissionGroup.camera
      # 'PERMISSION_CAMERA=1'
      #
      #  Preprocessor definitions can be found in: https://github.com/Baseflow/flutter-permission-handler/blob/master/permission_handler/ios/Classes/PermissionHandlerEnums.h
      config.build_settings['GCC_PREPROCESSOR_DEFINITIONS'] ||= [
        '$(inherited)',

        ## dart: PermissionGroup.calendar
        # 'PERMISSION_EVENTS=1',

        ## dart: PermissionGroup.reminders
        # 'PERMISSION_REMINDERS=1',

        ## dart: PermissionGroup.contacts
        # 'PERMISSION_CONTACTS=1',

        ## dart: PermissionGroup.camera
        'PERMISSION_CAMERA=1',

        ## dart: PermissionGroup.microphone
        'PERMISSION_MICROPHONE=1',

        ## dart: PermissionGroup.speech
        # 'PERMISSION_SPEECH_RECOGNIZER=1',

        ## dart: PermissionGroup.photos
        'PERMISSION_PHOTOS=1',

        ## dart: [PermissionGroup.location, PermissionGroup.locationAlways, PermissionGroup.locationWhenInUse]
        'PERMISSION_LOCATION=1',

        ## dart: PermissionGroup.notification
        # 'PERMISSION_NOTIFICATIONS=1',

        ## dart: PermissionGroup.mediaLibrary
        # 'PERMISSION_MEDIA_LIBRARY=1',

        ## dart: PermissionGroup.sensors
        # 'PERMISSION_SENSORS=1',   

        ## dart: PermissionGroup.bluetooth
        # 'PERMISSION_BLUETOOTH=1',

        ## dart: PermissionGroup.appTrackingTransparency
        # 'PERMISSION_APP_TRACKING_TRANSPARENCY=1',

        ## dart: PermissionGroup.criticalAlerts
        # 'PERMISSION_CRITICAL_ALERTS=1'
      ]

    end

如图：

image.png

引入高德定位Flutter插件

# 高德地图
amap_flutter_location: ^3.0.0

获取定位

代码中填入申请好的高德apikey）

import 'dart:async';

import 'package:amap_flutter_location/amap_flutter_location.dart';
import 'package:amap_flutter_location/amap_location_option.dart';
import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';

/*
//使用

    locationUtil.getCurrentLocation((Map result){
      print('接收到result:$result');
    }).catchError((err){
      Fluttertoast.showToast(msg: err);
    });

*/

class LocationUtil {
  StreamSubscription<Map<String, Object>>? _locationListener;
  final AMapFlutterLocation _locationPlugin = AMapFlutterLocation();
  PermissionStatus? status;


  LocationUtil(){
    AMapFlutterLocation.setApiKey(
      "xxxxxx",//androidkey
      "xxxxxx"//ioskey
    );


    /// 设置是否已经包含高德隐私政策并弹窗展示显示用户查看，如果未包含或者没有弹窗展示，高德定位SDK将不会工作
    ///
    /// 高德SDK合规使用方案请参考官网地址：https://lbs.amap.com/news/sdkhgsy
    /// <b>必须保证在调用定位功能之前调用， 建议首次启动App时弹出《隐私政策》并取得用户同意</b>
    ///
    /// 高德SDK合规使用方案请参考官网地址：https://lbs.amap.com/news/sdkhgsy
    ///
    /// [hasContains] 隐私声明中是否包含高德隐私政策说明
    ///
    /// [hasShow] 隐私权政策是否弹窗展示告知用户
    AMapFlutterLocation.updatePrivacyShow(true, true);

    /// 设置是否已经取得用户同意，如果未取得用户同意，高德定位SDK将不会工作
    ///
    /// 高德SDK合规使用方案请参考官网地址：https://lbs.amap.com/news/sdkhgsy
    ///
    /// <b>必须保证在调用定位功能之前调用, 建议首次启动App时弹出《隐私政策》并取得用户同意</b>
    ///
    /// [hasAgree] 隐私权政策是否已经取得用户同意
    AMapFlutterLocation.updatePrivacyAgree(true);

  }

  /// 动态申请定位权限
  Future<bool> _requestPermission() async {
    status = await Permission.location.status;

    if (status == PermissionStatus.granted) {
      return true;
    } else {
      //未授权则发起一次申请
      status = await Permission.location.request();
      print('status=$status');
      if (status == PermissionStatus.granted) {
        return true;
      } else {
        return false;
      }
    }
  }


  Future<void> getCurrentLocation(Function(Map result) onLocationChanged,{once=true}) async {

    bool isPermitted =  await _requestPermission();
    print('isPermitted=$isPermitted');
    if(!isPermitted){
      throw('请在手机设置中开启本app位置权限');
    }

    if(isPermitted){
      ///注册定位结果监听
      _locationListener = _locationPlugin.onLocationChanged().listen((Map<String, Object> result) {
        onLocationChanged(result);
        if (result['longitude'] != null) {
          //print("当前位置：$result");
          if(once) _stopLocation();
        }
      });
      _startLocation();
    }
  }

  ///设置定位参数
  void _setLocationOption() {
    AMapLocationOption locationOption = AMapLocationOption();

    ///将定位参数设置给定位插件
    _locationPlugin.setLocationOption(locationOption);
  }

  ///开始定位
  void _startLocation() {
    _setLocationOption();
    _locationPlugin.startLocation();
  }

  ///停止定位
  void _stopLocation() {
    _locationPlugin.stopLocation();
  }


  void cancel() {
    if (null != _locationListener) {
      _locationListener?.cancel(); // 停止定位
    }
  }
}

错误

Could not resolve com.amap.api:location:latest.integration.

image.png

如果出现这个错误，是因为build的时候，会去云端仓库请求最新的包列表，如果请求不到，则会无法build。我们可以指定包。
查看最新的包：https://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/create-project/android-studio-create-project
编辑android/app/build.gradle

dependencies {
    implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
    implementation 'com.amap.api:location:3.3.0'//指定版本高德定位插件,
    //implementation 'com.amap.api:location:latest.integration'//最新版高德定位插件
}