随着生活水平的不断提高，从吃饱到吃好，我们越来越注重生活品质，以往的吃饱穿暖早已不能满足高品质的生活。这也催生了一系列智能家电方便我们的生活，而扫地机器人就是其中之一。笔者和大家一样，对这种代替人类打扫的智能家电蠢蠢欲动了好久，看一个心动一个，那么扫地机器人是否真的值得入手一台呢？
其实扫地机器人好不好用每个人都有不同的答案，包括各电商平台上也没有给一个准确的答案，有的人买了却放在家里闲置，也有的人买了扫地机器人之后，自己再也没有扫过地。另外，如果你养宠物，家中细灰、猫毛狗毛特别多，需要定时清理的话，那么你会发现它真的很有必要。
作为一名铲屎官，小编最近入手了一台扫地机器人。如下图，型号是R55 Pro的小狗扫地机器人。
打开包装后就可以看到主机，除了主机外还有很丰富的配件，包括充电座、电源适配器、水箱和拖布、清洁刷以及保修材料等。边刷在机器上已经安装两只，配件中还有两只边刷、一个过滤网组合可供后续耗材更换。此外，提供了螺丝刀，可为拆卸边刷等耗材提供方便。（拍照的时候电源适配器被狗叼走了，没拍进去）
在主机的顶部，我们可以看到凸起并印有小狗LOGO的雷达罩，防撞感应器边缘有一圈橙色的装饰线，像一只帅气的大眼睛。在机器上部一共有三个按键，启动和暂停按键为一体式设计，在旁边的按键为回充/清扫按键。
上一段说到一共三枚按键，第三个则为尘盒开启按键。
操作很简单，轻按尘盒开关就行。当机器电源开启时，取出尘盒会有语音提示，"尘盒不见了？""尘盒去哪儿了？"
尘盒中的过滤分三层，初级滤网、过滤海绵、HEPA滤芯，滤芯支持更换，不过笔者认为用个把月没什么问题。宠物脱毛季可以用附赠的清洁刷多清理几次，我选择扫地机器人一方面就是因为宠物掉毛，还有每天一开门都是各种碎纸片，真心无力打扫。
翻转小狗R55后可以看到更详细的结构，作为工科出身的我更喜欢看一些机器的内部结构，虽然手痒痒但是还是没有下定决心拆掉。在底部笔者看到防跌落传感器、边刷、主扫刷、水箱安装孔、充电触点等都清晰可见，行走轮也有防滑的凹凸纹路。
对于扫拖一体的设计，我个人觉得扫地就是扫地，所以不会经常特意安装拖布和水箱，毕竟只是增加一块湿拖布对地面进行简单拖擦，那句话怎么说有胜过无，笔者还是看好扫地部分，拖地效果过得去就行。
记得不要在地毯上使用湿拖功能（可以提前用APP设置好禁止清扫的区域），充电时应该取下水箱。
以上其实都是扫地机器人应该有的简单配置，下面的内容中才是精华，建议仔细阅读。
小狗R55Pro扫地机器人续航时间长达4小时！
采用LDS激光测距传感器，每秒2160次测距次数；配合SLAM算法和22处传感器，能更合理的规划、更快的调整行走路径。
此外，它的APP界面操作简单顺畅，10点定义不规则清扫区域的虚拟墙功能在复杂清洁环境中作用突出。
其实扫地机器人最重要的就是路径规划能力，这款机器使用的LDS激光测距传感器是现在主流的扫地机导航配置了，可以避免机器漏扫、重复扫、瞎跑。它的位置在雷达罩下方。
第二个应该就是续航能力了，作为一台扫地机器人，强力续航才能满足家庭的全面清洁，总不能扫着扫着突然没电了吧，充满一次电需要几小时，总不能等它充满电再清洁吧。
小狗R55Pro有着6400mAh大容量LG锂离子电池，4小时的续航能够一次性清扫200㎡以上的室内空间，静音档模式可以工作更久。
如果你家是小户型，就可以放心的用强劲档吸力清扫全屋，或者干脆设置清扫两遍，把地面扫到锃亮。
当然了如果你家真的足够大，工作4个小时也没有清扫完，它会自动回到充电座的位置，给自己补充能量，充电完成后会继续回到充电前清扫中断的位置继续清洁，直至任务完成：只有真正智的能扫地机器人才是你高效的清扫管家。
除了扫地机器人常见的弓字形行走方式，小狗R55Pro还有适合指定区域深度清洁的"井格形"行走方式，就是弓字形扫一遍，调头90°再扫一遍，笔者最喜欢井格型深度清洁。多样化的清洁模式可以适应不同的场景，这才是主流扫地机器人应该有的配置。
下面上一张小狗扫地机器人APP上的机器清扫轨迹截图，路径规划很有章法，边边角角都覆盖清扫到了、桌子、衣柜什么的也都绕开。
与需要单独购买磁条、灯塔等物理虚拟墙的扫地机器人不同，小狗R55 Pro通过在APP，就可以设置机器禁止清扫（比如有水的卫生间）、或者指定清扫的区域（比如客厅的饭桌周围）。重点是非常灵活，可以自由设置多达10个定点组成的不规则多边形区域，而且是多个，相当方便了。
聪明的大脑加上足够强的配置，那么实际清洁效果如何呢？笔者选择了狗粮、大蒜皮以及松子进行测试。通过实验，这三种不同重量和体积的物体都能被顺利的清洁，在第一次使用时发现灰尘盒内的出现了家中小鹿犬藏在床下的骨头，毕竟是吸力2000Pa的小狗，所以对于清洁能力我还是很放心的。
家中或多或少会有数据线、线团等物件掉落地面，但对于小狗R55 Pro扫地机器人来说并不难，障碍困境会很轻松的过去，因为感有知地毯环境吸力会主动提升一级的"自动增压"设计，所以长毛地毯也不再在话下。搞笑的是，在一段时间的使用中发现"小狗"被小狗（小鹿犬）赶到墙角无法动弹。
写在最后，小狗R55 Pro扫地机器人除了有语音提示，充满磁性般的汪汪叫声让家中的小鹿犬很开心，还支持天猫精灵、京东叮咚叮咚等智能音箱。
优秀的路径规划能力、强大的续航能力，以及灵活的APP远程操作，对于我家两室一厅的房间来说足够用了，总之笔者认为这款扫地机器人很适合家中日常清洁，很是推荐！
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