Android开发之传感器的使用

传感器简介:

传感器Sensor是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
中国物联网校企联盟认为，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。 而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。

传感器类型:

Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;温度传感器（API 14引入Android 4.0）
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;加速度传感器
Sensor.TYPE_GRAVITY;重力传感器
Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION;线性加速度传感器
Sensor.TYPE_GYROSCOPE;陀螺仪传感器
Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR;设备的方向，表示为三个轴的角度组合（旋转向量）
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;磁力传感器
Sensor.TYPE_PROXIMITY;近距离传感器
Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;相对湿度传感器（API 14引入 Android 4.0）
Sensor.TYPE_LIGHT;环境光传感器

使用传感器

获取SensorManager管理器

getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)

通过SensorManager获取传感器

注册传感器监听

SensorManager.registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

listener：监听器 sensor：传感器 samplingPeriodUs：采集周期

移除传感器监听

 SensorManager.unregisterListener() 

涉及相关类

SensorManager

List< Sensor>  getSensorList(Sensor.type) 获取传感器（多个）
Sensor  getDefaultSensor(Sensor.type) 获取默认传感器
boolean  cancelTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor)取消接收的触发事件为触发传感器。
boolean  flush(SensorEventListener listener)刷新所有传感器的FIFO注册侦听器。
float  getAltitude(float p0, float p)计算海拔米的海平面大气压力和压力。
void  getAngleChange(float[] angleChange, float[] R, float[] prevR)计算两个旋转矩阵之间的角度变化。
float  getInclination(float[] I)计算从我返回getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[])倾斜弧度矩阵地磁倾角
float[]  getOrientation(float[] R, float[] values)计算基于旋转矩阵设备的方向。
void  getQuaternionFromVector(float[] Q, float[] rv)辅助功能旋转向量转换为四元数归。给定一个旋转矢量（大概从ROTATION_VECTOR传感器）时，返回一个归四元阵列Q的四元数的形式存储在[W，X，Y，Z]
boolean  getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)可以计算出旋转矩阵
void  getRotationMatrixFromVector(float[] R, float[] rotationVector)辅助函数来旋转矢量转换为旋转矩阵。
boolean  remapCoordinateSystem(float[] inR, int X, int Y, float[] outR)旋转供给旋转矩阵，以便它表示不同的坐标系中。
boolean  requestTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor)请接受触发事件的触发传感器。

Sensor

int  getFifoMaxEventCount() 获取该传感器能分批处理的事件的最大数量。
如果这个值是零，表明批处理模式不支持此传感器。如果其他应用程序登记到成批的传感器，可以进行批处理事件的实际数目可能是较小的，因为硬件FIFO将被部分用于批处理的另一传感器。
int  getFifoReservedEventCount() 保留此传感器中的分批方式的FIFO的事件数。给出了对可批处理事件的最小数量的保证。
int  getMaxDelay() 传感器最大延迟（微秒）
此值仅用于连续和按变化的传感器所定义。它是对应于该传感器支持的最低频率两个传感事件之间的延迟。当较低的频率通过registerListener请求（）事件将在该频率产生代替。它可以用于估计当批量FIFO可以充分。旧设备可以将该值设置为零。忽略此值的情况下为负数或零。
int  getMinDelay() 传感器最小延迟（微秒）
float  getMaximumRange() 获取传感器最大值
String  getName() 获取传感器名称
float  getPower() 获取传感器耗电量
int  getReportingMode() 报告模式为输入传感器，REPORTING_MODE_* 常量
REPORTING_MODE_CONTINUOUS
REPORTING_MODE_ON_CHANGE
REPORTING_MODE_ONE_SHOT
REPORTING_MODE_SPECIAL_TRIGGER
float  getResolution() 获取在传感器单元中的传感器的分辨率
String  getStringType() 该传感器作为字符串的类型。
int  getType() 获取该传感器的类型
String  getVendor() 获取传感器的供应商
int  getVersion() 传感器模块的版本
boolean  isWakeUpSensor()  当传感器是唤醒状态返回true

SensorEventListener

onSensorChanged(SensorEvent) 当传感器值发生改变时
SensorEvent
values数组，传感器值，该值根据传感器类型不同返回不同
sensor产生事件的传感器
accuracy这个事件的准确性
timestamp时间发生周期纳秒
onAccuracyChanged(Sensor,int) 当传感器的精度发生变化时
用以下四个状态常量之一来代表的
SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW：传感器报告低精度值
SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM：传感器报告平均精度值
SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH：传感器报告高精度值
SENSOR_STATUS_UNRELIABLE：传感器报告的精度值不可靠

最后举个例子：（通过光传感器改变背景颜色）

布局:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main_bg"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.rair.sensordemo.MainActivity">

</RelativeLayout>

Java代码:

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sm;
    private String TAG = "Rair";
    private RelativeLayout mainBg;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        initView();
    }

    private void initView() {
        mainBg = (RelativeLayout) findViewById(R.id.main_bg);
        //1、获取SensorManager
        sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //2、获取所有的Sensor，也可以获取某类型的所有传感器
        List<Sensor> sensorList = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (Sensor sensor : sensorList) {
            Log.i(TAG, sensor.getName());
        }
        //3、获取默认的光感传感器
        Sensor defaultSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
        //4、注册传感器监听器
        sm.registerListener(this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float value = event.values[0];
        Log.i(TAG, "light value" + value);
        if (value >= 255) {
            value = 255;
        } else if (value <= 0) {
            value = 0;
        }
        int rgb = Color.rgb((int) value, 110, (int) value);
        mainBg.setBackgroundColor(rgb);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //5、注销传感器监听器
        sm.unregisterListener(this);
    }
}

Log:

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运行一下，效果：

image

好了,我的能力暂时就这样了,希望能够帮到你!

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