第十二章 官方 SDK 移植试验

1、 安装SDK包
双击 SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe

image.png

2、 编写一个cc.h头文件

#ifndef __CC_H
#define __CC_H
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 :    cc.h
作者     : 左忠凯
版本     : V1.0
描述     : 有关变量类型的定义，NXP官方SDK的一些移植文件会用到。
其他     : 无
日志     : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
***************************************************************/

/*
 * 自定义一些数据类型供库文件使用
 */
#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatile

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef   signed char          s8;      
typedef   signed short    int  s16;
typedef   signed int           s32;
typedef   signed long long int s64;
typedef unsigned char          u8;
typedef unsigned short int     u16;
typedef unsigned int           u32;
typedef unsigned long long int u64;


#endif

3、 将fsl_common.h、fsl_iomuxc.h、MCIMX6YH2.h复制到工程中，适当的修改。

image.png image.png

4、 修改main.c
4.1.添加头文件

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

4.2、 修改这个led_init

void led_init(void)
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
    //#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03                         0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IG03,0X10B0);
    
    GPIO1->GDIR |= (1<<3);
    
    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

5、优化Makefile

CROSS_COMPILE   ?=arm-linux-gnueabihf-
NAME            ?=ledc

CC              :=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD              :=$(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY         :=$(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP         :=$(CROSS_COMPILE)objdump


OBJS            :=start.o main.o


$(NAME).bin:$(OBJS)
    $(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
    $(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
    $(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
    
%.o:%.s
        $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S
        $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
        

%.o:%.c
        $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<



clean:
    rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis
    
    

6、 编译&&测试