选择机器人夹爪始终是机器人单元设计中的关键组成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夹持器选择基础。
夹持器的选择对于机器人单元集成成功与否至关重要。您想要一个精确，简单并且可以处理尽可能多的不同零件的末端执行器。即使，您也必须弄清楚该夹持器将处理哪种零件。以下是我们在帮助客户选择机器人抓手时系统地研究的要点。最重要的是要以开放的心态开始这一过程，您将需要哪种类型的夹持器。抓具可以很好地工作并具有良好的功能，但是如果最终不适合您的应用，那么它实际上并不是那么多优势。
尺寸
最小和最大大小是非常重要的数据。虽然，您可能希望测量零件上的其他几何位置，以查看夹持器可以产生最佳抓地力的位置。应该选择内部和外部几何形状，以便在选择夹具时具有最大的可能性。
重量
由于两个不同的原因，必须知道零件的最大重量。首先，要知道您是否遵守抓爪和机器人有效载荷。其次，要确保您的抓具具有所需的抓紧力来搬运您的零件。
材料
零件的材料成分可能是抓取解决方案的一个非常有限的方面。实际上，即使尺寸和重量可以由grip纸牙控制，材料也必须与the纸牙兼容，以确保良好地抓握零件。例如，某些抓手不能用于处理易碎物品（例如食物，陶瓷，蜡，稀薄的金属或塑料等），因为它们会损坏您要抓握的物品。但是，使用我们的自适应夹爪，可以调整抓握表面以减少对易碎零件表面的冲击，因此，受力控制的夹爪也可以作为解决方案的一部分。
形状
对于机器人单元设计人员而言，非对称，管状，球形和锥形零件确实令人头疼。在看抓具时，考虑零件的形状确实很重要。一些抓具制造商有多种选择，例如不同的指尖，可以添加到抓具中以适合特定的应用。询问夹持器是否可以适合您的特定应用。
零件数
过程中具有的不同部分越多，单元应该越具有适应性。无论是使用工具更换器还是自适应夹持器，都必须确保机器人工具可以正确抓住所有零件。换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的自定义工具在零件的虚拟无限范围内工作。
未来零件
另外，您应该考虑自己的生产，它会随着时间变化还是发展？如果装配线在过去的十年中一直在创建相同的零件，则它可能不会经常更改。另一方面，如果装配线每年都在组装新零件，则您应该考虑到夹持器应该能够适应这些增加的零件。有趣的是，您甚至可以考虑将夹具用于其他应用。选择夹具时要考虑这个因素。确保机械手可以适应机械手将来的潜在操作。
通过确定零件规格，您现在可以将此数据与可用的夹持器规格进行比较。通过必须处理的零件的形状和尺寸，您可以确定所需的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量，可以计算出必要的夹持力。通过问自己，夹持器将处理哪些不同的零件，您可以看到您的机器人单元是否需要工具更换器，或者单个夹持器是否可以正常工作。
希望这些技巧对您的设计有所帮助。在开始考虑夹持器解决方案之前，我们建议您将包含所有零件信息的电子表格放在一起，以便机器人集成商或夹持器制造商可以快速确定您的需求并提出准确的建议。
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