独立键盘工作原理

编程思路：
将独立按键连接的IO口设为高电平，持续检查该IO口电平。若按键按下，IO口电平会被拉低。检查到IO口低电平即可判断按键被按下。

以下是没有按键消抖的程序

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit DU = P2^6;  //数码管段选
sbit WE = P2^7;  //数码管位选
sbit key_s2 = P3^0;  //独立按键s2
uchar num = 0;  //数码管显示的值

uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f} ;

void main() 
{
    WE = 1;  //打开位选锁存器
    P0 = 0xfe;  //1111 1110
    WE = 0;  //锁存位选数据

    while(1)
    {
        if(key_s2 == 0)
        {
            num++;  //当按键按下，数字+1
            if(num == 10)
                num = 0;  //数字超过10则归0
        }
        DU = 1;  //打开段选锁存器
        P0 = table[num];  //显示对应数字
        DU = 0;  //锁存段选数据
    }
}

以上程序中，当按下按键时，可能会改变好几次数字，松开按键的时候也可能改变几次数字。
这是因为按键在按下和松开的过程中存在机械抖动，按键在抖动过程中会反复多次地“闭合”、“断开”、“闭合”、“断开”......单片机抓取了这些抖动信号，以为按键快速地被“按下”、“松开”、“按下”、“松开”......

加入软件消抖。当按键按下后，数字持续增加

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit DU = P2^6;  //数码管段选
sbit WE = P2^7;  //数码管位选
sbit key_s2 = P3^0;  //独立按键s2
uchar num = 0;  //数码管显示的值

uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f} ;

void delay(unsigned int z)
{
    unsigned int x, y;
    for(x = z; x > 0; x--)
        for(y = 114; y >0; y--);
}

void main() 
{
    WE = 1;  //打开位选锁存器
    P0 = 0xfe;  //1111 1110
    WE = 0;  //锁存位选数据

    while(1)
    {
        if(key_s2 == 0)
        {
            delay(20);  //延时20ms，在延时期间按键在抖动，延时结束后按键状态已经平稳
            if(key_s2 == 0)  //确认按键确实是被按下的
            {
                num++;  //当按键按下，数字+1
                if(num == 10)
                    num = 0;  //数字超过10则归0
            }
        }
        DU = 1;  //打开段选锁存器
        P0 = table[num];  //显示对应数字
        DU = 0;  //锁存段选数据
    }
}

加入松手检测。按键按下并松手后才显示加一

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit DU = P2^6;  //数码管段选
sbit WE = P2^7;  //数码管位选
sbit key_s2 = P3^0;  //独立按键s2
uchar num = 0;  //数码管显示的值

uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f} ;

void delay(unsigned int z)
{
    unsigned int x, y;
    for(x = z; x > 0; x--)
        for(y = 114; y >0; y--);
}

void main() 
{
    WE = 1;  //打开位选锁存器
    P0 = 0xfe;  //1111 1110
    WE = 0;  //锁存位选数据

    while(1)
    {
        if(key_s2 == 0)
        {
            delay(20);  //延时20ms，在延时期间按键在抖动，延时结束后按键状态已经平稳
            if(key_s2 == 0)  //确认按键确实是被按下的
            {
                num++;  //当按键按下，数字+1
                if(num == 10)
                    num = 0;  //数字超过10则归0
                while(!key_s2);  //如果按键还没松开，key_s2==0，!key_s2就是非零，程序停留在while循环内，不往下进行
            }
        }
        DU = 1;  //打开段选锁存器
        P0 = table[num];  //显示对应数字
        DU = 0;  //锁存段选数据
    }
}