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@github地址:git@github.com:mhming/offlineros2demo.git
@简书地址：科大讯飞麦克风阵列模块ROS2离线使用记录

本代码基于轮趣科技提供的离线demo修改

@轮趣科技：远场麦克风阵列语音板ROS六麦模块语音线性4麦6麦科大讯飞降噪

使用说明

1. 按照官方要求安装相关驱动
2. 安装ROS2, 本文测试使用ROS2-Foxy
3. 将本代码下载到本地ROS2工作空间
4. 修改科大讯飞的注册试用APPID
   位于：asr_offline_record_sample.cpp的7~9行
5. 下载自己的离线语音识别配置文件，并替换configs目录下的common.jet文件为自己下载的
6. 修改语法相关参数,路径最好设置为绝对地址
   位于：asr_offline_record_sample.cpp的9~11行
7. 使用"arecord -l" 命令查看自己的设备编号并修改到src->record.h的第15行
8. 编译：colcon build --packages-select offlineros2demo
9. source当前工作空间：source install/setup.bash
10. 运行测试：ros2 run offlineros2demo offlineros2demo

asr_offline_record_sample.cpp修改：

需要修改的地方

record.h修改：

设备号修改

声明：本文只用作学习交流！