机器人编程2-9投石器

①知识引入

弹性的原理概念和特点

弹性是物体受到力的作用之后进行弹射，撤掉力的作用之后恢复原来的形状

②古代作战工具  投石器 

弹性形变的概念和认识

③  编程机器人 投石器机器人动作编程分析

行为是按下去投射台，

如果红外线感应到发射台就直接将伺服马达的角度调节之后将发射台固定，

按下去触碰开关之后，伺服马达调节角度松开发射台 直接进行发射投射物。