状态机

IDB_AXIS_STATE.jpg

禁用

IDB_AXIS_DISABLE.jpg

使能

IDB_AXIS_STANDSTILL.jpg

错误停止

IDB_AXIS_ERRORSTOP.jpg

停止

IDB_AXIS_STOP.jpg

同步运动

IDB_AXIS_SYNCMOTION.jpg

连续运动

IDB_AXIS_CONMOTION.jpg

离散运动

IDB_AXIS_DISMOTION.jpg

回零

IDB_AXIS_HOME.jpg

Note1：在任何状态下，轴发生错误，都会进入ErrorStop状态。
Note2：在任何状态下，轴没有发生错误，并且MC_Power.Enable为False（MC_Power指令Buffermode选择mcAborting时）。
Note3：MC_Power.Status为False时使用MC_Reset指令复位。
Note4：MC_Power.Enable和MC_Power.Status为True时使用MC_Reset指令复位。
Note5：使用MC_Power指令使能并且MC_Power. Status为True。
Note6：MC_Stop.Done为True并且MC_Stop.Execute为False。

状态机在IEC61131-3 Part2 里面的Motion对这些指令进行了规划。理解好对应的状态机，有利于帮助我们在程序规划时候的编写。

林建
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2019年02月11日 发布本文