最近领导接了新活，要做HIL测试。没办法从头学吧！先来点简单的。
什么叫HIL？
硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL）是一种用于开发与测试控制器的一种技术。能够在开发周期早期进行嵌入式软件测试。
HIL能干什么？
1、确保安全
HIL广泛用于汽车控制器的开发，在开发工程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计，将软硬件集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，HIL测试得到了广泛的关注。HIL测试能够用仿真器代替一些机器或者系统的物理部分，还能够测试一些极端工况或者超出传感器范围的参数（可能对驾驶员造成伤害，也可能破坏正常运转的其他机器）。
2、节省时间和保证质量
除此之外，汽车行业的开发时间计划尤为紧张，不允许嵌入式系统测试等待原型可用后再进行测试。例如当新的汽车发动机原型可用于系统测试时，已经使用HIL仿真完成了95％的发动机控制器测试。还能通过测试自动化，HIL仿真可以深入地嵌入到设计过程中，使用脚本来自动触发回归测试。在每次变更软件版本后都会使用HIL对其进行测试是否满足规范要求。
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