层次模型

二维或者三维物体的平移、旋转、缩放都已经了解了，实际上用到的很多三维模型，比如3D游戏中的人物模型等，都是由多个较为简单的小模型组成，这嘴关键的就是如何处理模型的整体运动。这种模型就叫做层次结构模型。层次结构模型是一个复杂的模型，最产概念的方法是按照模型中的各个部件的层次顺序，从高到低逐一进行绘制，模型和模型之间的链接出应用模型矩阵。

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实现部件A转中带动部件B转中 这是是一种比较简单层次模型，可以很直接，只要对部件B施以部件A的旋转矩阵即可。上图描述的是使用模型矩阵使得上臂关节绕肩关节转动30度，然后在绘制关节以下的各部件时，为他们施加同一个模型矩阵，也令其绕肩关节转动30度，这样关节以下的部分就能自动的随上臂转动。

层次模型

层架模型指的就是把所有的简单模型的位置都绘制一遍，移动到想要的位置。移动的模型也叫模型矩阵。模型矩阵的绘制规律一般是从大到小进行逐一的绘制。

着色器和着色器对象

webgl中创建和初始化着色器供webgl使用，具体的可以分为7个步骤

• 创建着色器对象（gl.createShader()）
• 向着色器对象填充着色器程序的源代码（gl.shaderSource()）
• 编译着色器 （gl.compileShader()）
• 创建程序对象(gl.createProgram())
• 为程序对象分配着色器（gl.attachShader()）
• 连接程序对象（gl.linkProgram()）
• 使用程序对象（gl.userProgram）