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Maxon电机调试笔记

Maxon电机调试笔记

作者: anxiaozhu | 来源:发表于2017-10-24 20:22 被阅读0次

我所采用的电机全部为Maxon直流无刷电机,EC系列,如EC16-30W,EC22-90W等等
Maxon电机驱动主要分为EPOS2(24/2, 24/5, 50/5, 70/10)和EPOS4(24/1.5, 50/5, 50/8, 50/15)

EPOS2(24/2) EPOS4(50/5)
EPOS2和EPOS4两者没有本质区别,控制方式什么的都是一样的。但是后者比前者在同等性能下,体积小了很多,因此EPOS4多用在机械骨骼等对体积比较敏感的地方,因此后者价格也较高。同时,由于后者是新出的产品,因此官方的支持如前者完善,但是功能是全部都有的。

接线

对于EPOS2,我所采用的是 24/2 这一款,使用USB、CanOpen、RS-232均可。

接线方式如下:

接线方式

对于第一次使用maxon的驱动板,建议去挂网下载EPOS studio,这个软件里面有所有可设置的选项,同时

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