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2018机器人深度学习--学习计划(3 月 5 ~ 3 月12)

2018机器人深度学习--学习计划(3 月 5 ~ 3 月12)

作者: DouMarK | 来源:发表于2018-03-12 16:44 被阅读26次

    计划:<br />
    1.学习tensorflow模块

    第一周学习小结:

    一、降低损失

    1)迭代方法

    “模型”部分将一个或多个特征作为输入,然后返回一个预测 (y') 作为输出。将模型看成理想模型的话,可用线性公式表示:

    w为权重,b为偏差

    使用迭代方法,在训练机器学习模型时,首先对权重和偏差进行初始猜测,然后反复调整这些猜测,直到获得损失可能最低的权重和偏差为止。

    2)梯度下降法

        假设我们有时间和计算资源来计算权重 的所有可能值的损失。可得出所产生的损失与权重的图形始终是凸形

    凸形问题只有一个最低点;即只存在一个斜率正好为 0 的位置。这个最小值就是损失函数收敛之处。这样就可以利用梯度下降的方法,来计算最低。
    利用正梯度计算时,计算结果得出的权重值始终会走向损失增长的方向,所以需要利用负梯度的计算方法。初始值的取值并不影响结果,所以不需要考虑

    二、构建简单的神经网络

    1)创建神经层layer

    2)创建神经网络的基本结构 

    创建随机输入参数inputs: 

    构建所需的数据。 这里的x_data和y_data并不是严格的一元二次函数的关系,因为我们多加了一个noise,这样看起来会更像真实情况。

    使用占位符placeholde定义所需的神经网络的输入。1代表输入只有一个特征

    定义神经层。 通常神经层都包括输入层、隐藏层和输出层。这里的输入层只有一个属性, 所以我们就只有一个输入,假设我们有十个神经元,即有十个隐藏层

    计算

    在创建神经层时候定义了Variable变量,所以必须要初始化变量:

     开始训练:

    利用matplotlib观察训练结果可知,机器学习逐渐减少误差,最终形成一条最接近超参数的曲线

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