【硬件】：
树莓派
LCD1602屏幕 ( 能显示2行，每行16个字母)
或 LCD2004屏幕 ( 能显示4行，每行20个字母)
自带i2c转LCD1602的转接板（ PCF85741），就是后面只有四根针的屏幕
image.png
【接线方式】：
屏幕上的针 ------------- 树莓派上的针
GND-------------06针 GROUND
VCC-------------02针 5V
SDA-------------03针 SDA1
SCL-------------05针 SCL1
好了，完成上面的接线工作，就可以通电了。
连接电源打开树莓派，显示屏就会亮，同时在第一行显示一排黑方块。
如果看不到黑方块或黑方块不明显，请调节可调电阻，直到黑方块清晰显示。如果调节可调电阻还看不到方块，则可能你的连接有问题了，请检查连接，包括检查显示屏的引脚有没有虚焊。
【开始修改配置】：
下面我们需要修改树莓派的配置文件使能I2C，
通过nano编辑器修改raspi-blacklist.conf 文件内容
pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
写入如下内容并保存：
# blacklist spi and i2c by default (many users don't need them)
blacklist spi-bcm2708
blacklist i2c-bcm2708
打开/etc/modules ，在文件结尾加上 i2c-dev、i2c-bcm2708：
pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/modules
写入保存
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
# Parameters can be specified after the module name.
snd-bcm2835
i2c-bcm2708
i2c-dev
更新一次包列表
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
安装 i2c-tools工具与python-smbus
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install i2c-tools python-smbus
之后重启树莓派，重启后千万记得打开i2c接口：
pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config
微信截图_20200909170101.png
否则无法找到i2c地址，出现如下错误：
Could not open file /dev/i2c-1' or/dev/i2c/1’: No such file or directory
寻址：
pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
你的I2c设备地址就是0x27，即转接板上的I2C地址。
到此，准备工作完成！
【下面是代码部分】：
IMG_20200909_164324.jpg
1、将以下代码保存为随便一个文件名，如 1602_test.py
#!/user/bin/env python
import time
import sys
import LCD1602 as LCD
# LCD.print_lcd ( 0-19列、0-3行、'文字内容' )，
# 如果屏幕是1602，则最多能显示16列(0-15列)，2行(0-1行)。
# 如果屏幕是2004，则最多能显示20列(0-19列)、4行(0-3行）
if __name__ == '__main__':
LCD.init_lcd()
LCD.print_lcd(1,0,' LCD1602 demo')
LCD.print_lcd(1,1,'Li Jiahao 2020')
LCD.turn_light(1)
time.sleep(2)
LCD.clear_lcd()
while True:
nowtime = time.strftime('%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))
LCD.print_lcd(0,0,nowtime)
LCD.print_lcd(0,1,"12345678ABCDEFGH")
#LCD.print_lcd(0,2,"33333333333333333333") # 如果屏幕是2004，能显示20列4行的，可以把本行前面的注释去掉
#LCD.print_lcd(0,3,"44444444444444444444") # 如果屏幕是2004，能显示20列4行的，可以把本行前面的注释去掉
time.sleep(1)
2、以下代码必须保存为LCD1602.py， 注意LCD为大写字母，与文件1放在同一文件夹下：
import time
import smbus
#import logx
#import #logging
BUS = smbus.SMBus(1)
LCD_ADDR = 0x27
BLEN = 1 #turn on/off background light
def turn_light(key):
global BLEN
BLEN = key
if key ==1 :
BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
#logging.info('LCD executed turn on BLight')
else:
BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x00)
#logging.info('LCD executed turn off BLight')
def write_word(addr, data):
global BLEN
temp = data
if BLEN == 1:
temp |= 0x08
else:
temp &= 0xF7
BUS.write_byte(addr ,temp)
def send_command(comm):
# Send bit7-4 firstly
buf = comm & 0xF0
buf |= 0x04 # RS = 0, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
# Send bit3-0 secondly
buf = (comm & 0x0F) << 4
buf |= 0x04 # RS = 0, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
def send_data(data):
# Send bit7-4 firstly
buf = data & 0xF0
buf |= 0x05 # RS = 1, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
# Send bit3-0 secondly
buf = (data & 0x0F) << 4
buf |= 0x05 # RS = 1, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
def init_lcd():
try:
send_command(0x33) # Must initialize to 8-line mode at first
time.sleep(0.005)
send_command(0x32) # Then initialize to 4-line mode
time.sleep(0.005)
send_command(0x28) # 2 Lines & 5*7 dots
time.sleep(0.005)
send_command(0x0C) # Enable display without cursor
time.sleep(0.005)
send_command(0x01) # Clear Screen
#logging.info('LCD init over')
BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
#logging.info('LCD turning on BLight')
except:
return False
else:
return True
def clear_lcd():
send_command(0x01) # Clear Screen
def print_lcd(x, y, str):
if x < 0:
x = 0
if x > 19:
x = 19
if y <0:
y = 0
if y > 3:
y = 3
# Move cursor
# addr = 0x80 + 0x40 * y + x
if y == 0:
addr = 0x80 + x
elif y == 1:
addr = 0xc0 + x
elif y == 2:
addr = 0x94 + x
elif y == 3:
addr = 0xd4 + x
send_command(addr)
for chr in str:
send_data(ord(chr))
# LCD.print_lcd( 0-3列、0-3行、'文字内容')，
# 如果屏幕是1602，则最多能显示16列(0-15列)，2行(0-1行)。
# 如果屏幕是2004，则最多能显示20列(0-19列)、4行(0-3行）
if __name__ == '__main__':
init_lcd()
print_lcd(0,0,'LCD1602/LCD2004 Demo')
print_lcd(0,1,'-222222222BBBBBBBBB-')
print_lcd(0,2,'-333333333CCCCCCCCC-')
print_lcd(0,3,'-444444444DDDDDDDDD-')
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