编程机器人2-1斧头

一  *  课程引入

1.生活中的斧头工具

2.生活中的伺服马达

3  *  对伺服马达的调节以及直流马达和伺服马达的区别

直流电机与直流伺服电机的区别如下：

1、直流伺服电机惯性要小，因此外观一般细长。它一般内置编码器或外配编码器，和设计复杂的伺服驱动器配合使用，能够精确控制电机的旋转角度。它是永磁转子的，是用直流脉冲电压信号驱动。

而直流电机一般为外永磁定子，串激电机定子也是线圈，内线圈转子，外部通电刷给电机加电，碳刷有磨损，二个电极引线。

2、直流电机系统成本低，结构简单用于对速度精度要求不高场合，而伺服电机恰好相反；直流电动机有良好的起动特性和调整特性，所以，在大型轧钢机、精密车床、造纸机等设备上都是用直流电动机来带动机械负载的。

3、直流电机还具有良好的速度调节性，可以在一定的负载下，人为地去改变直流电动机的转速，也可以在负载很大的情况下，较好地实现平滑、均匀的无级调速，并且可以调节的速度范围和启动力矩大。

二  *   编程模块编写