30 蓝图：制作AI行为树、黑板和AI控制器

行为树是一种在游戏中常用的实现AI的方式，单纯用蓝图也可以构成复杂的AI，而行为树算是AI的规范化，也比较直观明朗，因此这篇主要给大家讲解行为树的使用，先说一下其中几个简单的概念。

AIController->和PlayController一样，负责管理AI，也称AI控制器。

Blackboard->黑板，标记关键值，为AI存储或者提取相关记忆。

Behavior Tree->行为树，从黑板里读取关键值，做出决定和执行。

Animation BluePrints->动画蓝图 配合行为树调用

Task->任务

Services ->常用于检查和更新黑板.

NavMeshBoundsVolume->导航

==============开始制作====================

1 先到虚幻商城里下载免费的动画新手包，并添加到内容中：

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2 制作地形的导航网格数据，添加导航网格体边界体积到场景中实现：

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通过设置大小和位置来覆盖地形数据：

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3 制作AI的控制器，黑板，行为树

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通过导入的包，制作AI蓝图：

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敌人的AI蓝图：
a 增加3个变量编辑器可见，并且都为Actor类型：

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场景中摆放2个目标点，并且设置给AI：

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目标点加上可碰撞的球体，不然无法触发和角色碰撞：
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AI的蓝图：

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给AI蓝图添加一个扫描组件后：

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黑板中创建2个对象：

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AIController只需要执行行为树：

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行为树中为：
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行为树中新加一个任务ResetPlayer：

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行为树中自己增加的重置对象，ResetPlayer的事件如下图：碰到对象后清空，以便恢复巡逻。

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