地心说

1、最初由米利都学派形成初步理念，

2、后由古希腊学者欧多克斯提出，

3、然后经亚里士多德、托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来。

4、托勒密认为，

地球处于宇宙中心静止不动。

从地球向外依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的轨道上绕地球运转。

其中，行星的运动要比太阳、月球复杂些：行星在本轮上运动，而本轮又沿均轮绕地运行。

在太阳、月球、行星之外，是镶嵌着所有恒星的天球恒星天。

再外面，是推动天体运动的原动天。

地心说是世界上第一个行星体系模型。