6. Installing the Arbotix Simula

作者: jujiaqi | 来源:发表于2018-08-22 19:49 被阅读0次

安装模拟器

sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*

测试模拟器

启动 navi stack

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

使用 rviz 观察 robot 状态

 rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz

转圈

 rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y:
0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.5}}'

停止

rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{}'

6. Installing the Arbotix Simula
安装模拟器测试模拟器启动 navi stack 使用 rviz 观察 robot 状态转圈停止
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