1984年的七夕，金材大院的技术员顾国祥家，有一个男孩出生了，他被取名为顾铭夕。隔了一年，同样住在金材大院，就住在顾国祥他隔壁的他的好兄弟庞水生他家，有一个女孩出生了。他们曾因为家长们的亲密戏言般的指腹为婚，又因为诸多波折对这口头之约闭口不谈。可命运很是调皮，在所有人认为这是一个幸福的故事时，他把琐碎中的细水流长打碎了，画出个石破天惊的叹号，在所有人为此惋惜的时候，他却又描摹出一篇跌宕起伏的人生画卷。这时候，谁也不知道，兜兜转转，殊途同归。
故事一开始并不是青梅竹马，两小无猜，最初的最初，顾铭夕是整个大院最优秀的别人家的孩子，而庞家的女儿庞倩只是个又矮又胖脾气暴躁的小讨厌鬼。因着父辈的交情顾铭夕总带着坏脾气的庞倩玩，为了她被欺负与别人打架，如果时光一直延续下去，那么顾铭夕可能会成为一个对庞倩很照顾的优秀的哥哥。
但这一切戛然而止，顾铭夕六岁的夏天，一场高压电事故，使故事拐了个弯，走向了不可预知的前方。
他们真正开始亲近起来，不是一开始一方对另一方的照顾，而是后来像朋友一样，成为了彼此生活中不可缺少的一部分。顾铭夕在那场事故中失去了双臂，高度残疾，他不得不开始学会用脚生活，生活中的另一些他无论如何都解决不了的不便，渐渐由庞倩学着解决。两个孩子相互扶持这开始了与以往不一样的新生活，但他们没有想到，这一扶持，就是一生。
顾铭夕的父亲顾国祥是一个大学生，学识渊博，但却同时也是一个自私自利，爱慕虚荣的小人，也许他是一个事业上的成功人士，但他无疑不是一个好父亲，好丈夫。自顾铭夕出事以来，便以他为耻，不愿意让人知道他有这样一个儿子，一门心思想再生一个健全的孩子，甚至在顾铭夕的母亲李涵无法再次怀孕之后，选择了出轨。
无论如何，顾铭夕的生活还要继续，庞水生为他订做了专用的高低桌，从此，他与庞倩的同桌生涯就开始了。
小学的时候，顾国祥还没有放弃让他看起来像个正常人，为他订做了假肢，可那个除了美观一无所用的“机械怪物”完全是个累赘，在庞倩的反对下，顾铭夕鼓起勇气，第一次开始反抗父亲，丢掉了这个浅薄的心理安慰。
初中的时候，由于庞倩长久以来学习的坏习惯，他的成绩一落千丈，倒数的她甚至连进入重点班都是老师为了她方便照顾顾铭夕的网开一面。在顾铭夕为他进行点灯熬油的课外补习以后，他的成绩突飞猛进，但是与此同时，不合情理的成绩提高使他被老师和同学怀疑抄袭和作弊，他还要面对同学们对于她与顾铭夕关系的猜测与起哄玩笑，并且，由于长期跟顾铭夕在一起，他甚至没有一个要好的朋友。这对一个青春期的敏感女生来说仿佛是来自世界的巨大恶意，而这一切都来自于顾铭夕。她下定决心远离顾铭夕，开始自己的生活。而一切也如他所愿，慢慢地，她有了一起逛街的闺蜜，也有了满心崇拜，一腔暗恋倾付的男神谢益，就像一个普通的初中女生一样。
被他抛弃的顾铭夕一个人坐在属于他的特殊座位，变得沉默寡言。就在这时，他的母亲意外流产，他不得不向庞水生一家求助，巨大的恐慌之下，两个孩子又一次依偎在一起，在寒冷的世界中互相取暖。
庞倩喜欢的富二代谢益是一个随心所欲，个性鲜明的少年，但他身上没有属于富家公子的娇纵，做什么都很努力，追逐着自己喜欢的事，多才多艺，是小小的庞倩中心中的王子。他邀请庞倩去上海漫展看他的比赛，于是庞倩排除万难赢得了父母的同意，可临到出发，约好的小伙伴们突然反悔，为了她的愿望，顾铭夕撒了平生第一个谎，怀抱着一个残疾少年对于陌生世界的恐慌，带着他来到了陌生的上海，实现她的愿望。他们两个挤在陌生的招待所，在陌生的城市中，彼此陪伴，度过了一个难挨的夜晚。
因为顾铭夕的残疾，重点高中不愿意收他，他与庞倩再一次来到一个学校，又有了一个新的高低桌。军训时，顾铭夕自我介绍说“我觉得我是一个鸵鸟，不是鸵鸟心态里自欺欺人的鸵鸟，而是像鸵鸟一样，翅膀退化，用腿战斗，是世界上最强大的鸟”庞倩说，“我觉得我是一只螃蟹，因为，我姓庞”令大家没有想到的是，庞倩“螃蟹”这个外号一直伴随着她，顾铭夕却渐渐迷失了自我。
父母因为他的残疾频繁争吵，喜欢的女孩庞倩一直喜欢谢益，健全的，完美的谢益，自己拼尽全力才能保持住年级前三的位置，可未来依然黯淡无光，谢益那种耀眼的，肆意的光芒刺痛了他，他开始迷茫起来，最终开始叛逆。他在重机厂偶然结识了鲨鱼哥和生蚝蛤蜊，翘掉了画画课，开始打游戏。庞倩在谢益的帮助下找到了他，在鲨鱼哥的劝说下，他终于意识到，自己的特殊注定了要比其他人付出更多的努力才能得到同等甚至远远不如的结果，一旦放弃，结局将会更加可怕。
庞庞为他举办了生日会，他又回到了集体，孤单的感觉褪去。不久后的文艺汇演上，谢益与年级第一的肖女神一起小提琴合奏，并因为肖郁静的特立独行，与众不同，喜欢上了她，感情经年之久。虽然，这是一个优秀的节目，但是顾铭夕的眼光一直都停留在他的螃蟹小姐并不怎么齐的群舞上，他为她着迷。可他的螃蟹小姐实在是一个迟钝的人，谁都知道顾铭夕喜欢庞倩，她不知道，谁都知道谢益喜欢肖郁静，她也不知道。终于，她发现了，他陪着她在高三的一个下午翘课了，没有解释，没有留言，两个人在儿童乐园疯玩了一整天，在这个闷热的下午，一直被深深隐藏的感情跳出了胸膛，他轻轻的亲吻了他的螃蟹小姐。
她与他约定，高考后在谈，到时候一起去上海。可是，顾铭夕的父母的婚姻也终于走向了终结。李涵认为庞倩根本不喜欢他，她只是一直把他当个哥哥，他们约定，如果庞倩答应他的交往，就同意他去上海，否则，他就要和李涵一起去z城的b大。庞倩没有看到他的纸条，苦等以后，他选择了放弃，于是不告而别。
上大学的顾铭夕学着不喜欢的计算机，没有朋友，被特殊对待，被李涵的弟弟李牧一家欺负，父亲顾国祥有了新家庭，有了健全的女儿。雪上加霜的是，李涵被查出癌症，他不得不办理休学，四处奔波。绝望下他找到了父亲，可是眼中只有女儿的父亲再次让他失望。旅途中，他去上海找了庞倩。庞倩一直等着他，哪怕他总是联系不上，哪怕他不告而别，哪怕她有了追求者，有了丰富的大学生活。他们在上海一起游东方明珠，看电影，亲吻，约好了明天再见，然后，顾铭夕再一次不告而别。他背负了太多。
他开始在天桥下卖画为生，却偶遇了油画大师徐双华，得到他的赏识，被收为弟子，介绍了绘本的工作。上天不善待这个少年，就在一切刚有好转的时候，李涵去世了。他来到了温暖的三亚，选择当一个美术老师。
几年后，庞倩成了国际投行的白领，过着时尚白领的小资又繁忙的生活，可她还是再找一个顾铭夕的傻瓜，她曾跟谢益去z城遍寻她的少年的踪迹，知道了他发生的事，可却真的丢了他。
还好，顾铭夕的绘本《我的螃蟹小姐》在市场大火，在谢益的帮助下，找到了顾铭夕的责任编辑姜淇，多年后，她又找到了他。
知道了彼此的等待，没有什么能阻止他们在一起，为了实现教书育人的梦想，顾铭夕决定以28岁之龄再次参加高考，庞倩也辞掉工作一起考研。一切都开始变好了，高考后的一场演唱会，他向她求婚，她哭了。亲爱的螃蟹小姐，我们曾指腹为婚，有两次不告而别，我们以为丢了彼此，可兜兜转转，我终究跪在这里，对你说，我爱你，嫁给我，静静等着你对我说，好。于是，一切还刚刚好，谁都没有迟到。
刚好够浪漫，刚好够幸福。
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