轮廓特征

图像轮廓是指由位于边缘、连续的、具有相同颜色和强度的点构成的曲线，它可以用于形状分析以及对象检测和识别。

• 一、轮廓的矩
• 二、轮廓的面积
• 三、轮廓的长度
• 四、轮廓的近似多边形
• 五、轮廓的凸包
• 六、轮廓的直边界矩形
• 七、轮廓的旋转矩形
• 八、轮廓的最小外包圆
• 九、轮廓的拟合椭圆
• 十、轮廓的拟合直线
• 十一、轮廓的最小外包三角形

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一、轮廓的矩

• 轮廓的矩包含了轮廓的各种几何特征，如面积、位置、角度、形状等。
• cv2.moments()函数用于返回轮廓的矩，其基本格式如下：
  ret = cv2.moments(array[, binaryImage])
  ret为返回的轮廓的矩,是一个字典对象, 大多数矩的含义比较抽象, 但其中的零阶矩(m00)表示轮廓的面积
  array为表示轮廓的数组
  binaryImage值为True时,会将array对象中的所有非0值设置为1

img1 = np.zeros(o.shape, np.uint8) + 255
img1 = cv2.drawContours(img1, contours, -1,(0,255,0),2)
cv2.imshow('Contours',img1)

m0 = cv2.moments(contours[0])
print('轮廓0的矩：', m0)
print('轮廓0的面积：', m0['m00'])

二、轮廓的面积

• cv2.contourArea()函数用于返回轮廓的面积
• 其基本格式如下
  ret = cv2.contourArea(contour[, oriented])
  ret为返回的面积
  contour为轮廓
  oriented为可选参数, 其参数值为True时, 返回值的正与负表示表示轮廓是顺时针还是逆时针
  参数值为False(默认值)时, 函数返回值为绝对值

三、轮廓的长度

• cv2.arcLength()函数用于返回轮廓的长度
• 其基本格式如下
  ret = cv2.cv2.arcLength(contour, closed)
  ret为返回的长度
  contour为轮廓
  closed为布尔值, 为True时表示轮廓是封闭的

四、轮廓的近似多边形

• cv2.approxPolyDP()函数用于返回轮廓的近似多边形
• 其基本格式如下：
  ret = cv2.cv2.arcLength(contour, epsilon, closed)
  ret为返回的近似多边形
  contour为轮廓
  epsilon为精度, 表示近似多边形接近轮廓的最大距离
  closed为布尔值, 为True时表示轮廓是封闭的

arcl = cv2.arcLength(contours[0], True)
img2 = o.copy()
app = cv2.approxPolyDP(contours[0], arcl*0.05, True)
img2 = cv2.drawContours(img2, [app], -1, (255,0,0), 2)
cv2.imshow('contours',img2)

五、轮廓的凸包

• cv2.convexHull()函数用于返回轮廓的凸包
• 其基本格式如下
  hull = cv2.convexHull(contours[, clockwise[, returnPointss]])
  hull为返回的凸包, 是一个numpy.ndarray对象, 包含了凸包的关键点
  contours为轮廓
  clockwise为方向标记, 为True时, 凸包为顺时针方向, 为False(默认值)时， 凸包为逆时针方向
  returnPointss为True时(默认值)时, 返回的hull中包含的是凸包关键点的坐标, 为False时, 返回的是凸包关键点在轮廓中的索引

hull = cv2.convexHull(contours[0])
print('returnPoints = Treu 时返回的凸包;\n',hull)

hull2 = cv2.convexHull(contours[0], returnPoints=False)
print('returnPoints = False时返回的凸包;\n',hull2)

cv2.polylines(o, [hull], True, (0,0,255),2)
cv2.imshow('ConvecHull',o)

六、资料

「机器视觉小学徒」的博客：
https://blog.csdn.net/weixin_43843069/article/details/122039788