drr

  1.DRR定义

        该部分内容摘抄于以下网址 

DRR(Digitally Reconstructured Radiograph)在医学影像处理的应用_inter_peng的博客-CSDN博客_drr图像

     DRR(Digitally Reconstructured Radiograph)，全称为数字重建放射影像。它是指射野方向或从类似模拟定位机的X射线靶方向观视3D重建图像的结果。DRR被广泛应用于CT模拟定位、图像引导放射治疗（IGRT）及计算机辅助外科等领域。

　　目前，DRR重建算法主要采用光线投射法实现。

　　在ITK源码提供的例子中，有专门用于生成DRR图像的代码。代码的路径位于：

ITK-4.10.0/Examples/Filtering/DigitallyReconstructedRadiograph1.cxx中。

DRR生成过程示意图

以下图像网址：
https://www.researchgate.net/figure/265558291_fig4_Simulation-of-cephalometric-imaging-Simulation-of-conventional-cephalometric-imaging

头影测量成像模拟。使用三维CBCT图像数据的数字重建X线照片（DRR）模拟传统头影测量成像。通过CT衍生骨模型的体积投射X射线源的射线来生成骨骼的DRR。这些射线中的每一条都经过了体积的多个体素，然后将其衰减系数沿射线积分并投影到成像平面上，以获得类似于射线照片的DRR图像。

2.DRR的工作原理

放射物理世界（11）Ⅰ DRR的工作内容 - 知乎

治疗计划系统（TPS）具有三维重建的功能，CT模拟定位机获取的CT图像进入治疗计划系统之后，治疗计划系统会根据横断位图像重建出正位和侧位照射野的影像，效果就像是常规模拟定位机获取的正侧位平片，也就是有了DRR。因为我们是借助KV级X射线获取（重建）的，所以图像看起来更加清晰一些。

DRR的作用就是与KV(或EPID)的正侧位影像进行配准和比较，保证照射位置的精准，也就是说，KV(或EPID)图像反映实际的位置信息，而DRR图像则代表计划的位置信息.

3.以计划CT生成的数字重建影像（DRR）为参考图像

通过CT三维图像，获取模拟X射线影像,这个过程也被称为数字影响重建。

在2D/3D的配准流程里面，需要首先通过CT三维图像，能够获取任意位置的DRR图像，然后去与已经获取的X光平面图像配准。