关于本文
作者周林，知乎账号eeandrew，擅长Hybrid(HTML5,Android,ReactNative,Nativescript)混合开发和WEBGL技术开发，你可以在知乎上读到我的更多文章。
本文属于着色器的前置必备基础知识，请务必读完本文，才能进行下一阶段的学习。
一. 什么是着色器
简单说来，着色器决定了3D物体每个顶点最终在屏幕上渲染出来的位置和颜色。一个四四方方的正方体，你可以通过操作着色器，让他变成一个以假乱真的足球。一颗静止不动的爱心，你可以通过操作着色器，让它怦然心动起来。
功能越强大，开发越复杂。要玩转着色器，需要你有深厚的相关知识积累，本系列文章会带你从零开始，一步步进阶，最终变成WEBGL开发高手。
二. 矩阵变换
无论是二位还是三维空间，空间中点的变化都可以通过矩阵变换来实现。
常用的空间变换矩阵有
- 平移矩阵
- 缩放矩阵
- 旋转矩阵
1.平移矩阵
我们先考虑二维空间，如果需要让一个点沿x轴移动α距离，沿y轴移动β距离，我们可以这样做：
(x,y) --->(x+α,y+β)
在空间中，(x,y)其实代表了两种含义，一是空间中的点，二是方向。为了区分这两种情况，我们引入第三个变量w。
- w为1，(x,y,1)表示空间中的点
- w为0，(x,y,0)表示空间中的方向
(x,y,1) ---> (x+α,y+β,1)
GPU非常善于矩阵计算，因此，我们尝试将上面的元素矩阵化。
二维空间平移矩阵
三维空间也可以使用类似的矩阵变换来实现位移的功能。
三维空间平移矩阵
2.缩放矩阵
二维空间缩放原理
(x,y,1) ---> (x*α,y*β,1)
三维空间缩放原理
(x,y,z,1) ---> (x*α,y*β,z*γ,1)
矩阵化表示
二维空间缩放矩阵
三维空间缩放矩阵
3.旋转矩阵
旋转矩阵比较复杂，详情请参考这里
三. 模型（Model）、观察（View）和投影（Projection）矩阵
现在我们知道了，空间中的平移，缩放，旋转都可以通过矩阵变换来实现，接下来我们看看，矩阵变换如何应用在3D场景中。
在二维场景中，当物体各个顶点的位置确定后，它在屏幕上渲染出的结果也就确定了，不受其他任何因素影响。
然而在三维场景中，仅仅只有物体的顶点位置，还不能确定3D物体在屏幕上的渲染结果，还受到观察者的观察方向，和观察者的投影方式影响。
渲染结果 = 投影矩阵(Project) * 观察矩阵(View) * 模型矩阵(Model)
借用达芬奇的鸡蛋，我们来解释一下上面的概念：
- 模型矩阵
要把鸡蛋放入画布中，鸡蛋就必须遵从画布提供的坐标系。模型矩阵的作用就是把鸡蛋按照三维世界的坐标放置。我们有两个鸡蛋，一个放在画布的中心，一个往在离画布中心20像素的位置，WEBGL通过模型矩阵，把这两个鸡蛋的顶点进行位移，也即是：
模型矩阵 * 顶点位置
模型矩阵
-
观察矩阵
仅仅有鸡蛋在三维世界中的坐标位置，还不能决定鸡蛋最后展示出的样子。观察者站在不同的角度，看到鸡蛋的样子可能完全不同，“横看成林侧成峰”，说的就是观察矩阵。
从鸡蛋的正上方看下去，鸡蛋是原型。
观察矩阵，从鸡蛋正上方看
从鸡蛋的侧方看，鸡蛋又是不规则的椭圆。
观察矩阵，从鸡蛋侧方看
所以我们有：
观察矩阵 * 模型矩阵 * 顶点位置
-
投影矩阵
有了模型矩阵，观察矩阵，我们还是不能确定鸡蛋在画布上的样子，我们还需要知道观察者离鸡蛋的距离以及观察者的视野范围。
两个同样大小的鸡蛋，由于离观察者距离不一样，在画布上最终呈现的鸡蛋大小也不一样
投影矩阵，近大远小
所以，我们有:
渲染结果 = 投影矩阵 * 观察矩阵 * 模型矩阵 * 顶点位置
gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * position
下一章，我们会讲解如何在WEBGL中画出上面提到的鸡蛋，敬请期待哦。
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