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如何理解cpu平均负载

如何理解cpu平均负载

作者: tracy_668 | 来源:发表于2020-07-18 21:40 被阅读0次

    uptime

    每次发现系统变慢时,我们通常做的第一件事,就是执行 top 或者 uptime 命令,来了解系统的负载情况。比如像下面这样,我在命令行里输入了 uptime 命令,系统也随即给出了结果。

    $ uptime
    02:34:03 up 2 days, 20:14,  1 user,  load average: 0.63, 0.83, 0.88
    

    但我想问的是,你真的知道这里每列输出的含义吗?

    02:34:03              //当前时间
    up 2 days, 20:14      //系统运行时间
    1 user                //正在登录用户数
    

    而最后三个数字呢,依次则是过去 1 分钟、5 分钟、15 分钟的平均负载(Load Average)。

    DESCRIPTION
    The uptime utility displays the current time, the length of time the sys-
    tem has been up, the number of users, and the load average of the system
    over the last 1, 5, and 15 minutes.

    平均负载?这个词对很多人来说,可能既熟悉又陌生,我们每天的工作中,也都会提到这个词,但你真正理解它背后的含义吗?如果你们团队来了一个实习生,他揪住你不放,你能给他讲清楚什么是平均负载吗?

    6 年前,我就遇到过这样的一个场景。公司一个实习生一直追问我,什么是平均负载,我支支吾吾半天,最后也没能解释明白。明明总看到也总会用到,怎么就说不明白呢?后来我静下来想想,其实还是自己的功底不够。

    于是,这几年,我遇到问题,特别是基础问题,都会多问自己几个“为什么”,以求能够彻底理解现象背后的本质原理,用起来更灵活,也更有底气。

    我猜一定有人会说,平均负载不就是单位时间内的 CPU 使用率吗?上面的 0.63,就代表 CPU 使用率是 63%。其实并不是这样,如果你方便的话,可以通过执行 man uptime 命令,来了解平均负载的详细解释。

    DESCRIPTION
    The uptime utility displays the current time, the length of time the sys-
    tem has been up, the number of users, and the load average of the system
    over the last 1, 5, and 15 minutes.

    简单来说,平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态的平均进程数,也就是平均活跃进程数,它和 CPU 使用率并没有直接关系。这里我先解释下,可运行状态和不可中断状态这俩词儿。

    所谓可运行状态的进程,是指正在使用 CPU 或者正在等待 CPU 的进程,也就是我们常用 ps 命令看到的,处于 R 状态(Running 或 Runnable)的进程。

    不可中断状态的进程则是正处于内核态关键流程中的进程,并且这些流程是不可打断的,比如最常见的是等待硬件设备的 I/O 响应,也就是我们在 ps 命令中看到的 D 状态(Uninterruptible Sleep,也称为 Disk Sleep)的进程。

    比如,当一个进程向磁盘读写数据时,为了保证数据的一致性,在得到磁盘回复前,它是不能被其他进程或者中断打断的,这个时候的进程就处于不可中断状态。如果此时的进程被打断了,就容易出现磁盘数据与进程数据不一致的问题。

    所以,不可中断状态实际上是系统对进程和硬件设备的一种保护机制。

    D (task_uninterruptible): 不可中断的睡眠状态

    D: 不可中断的深度睡眠,一般由IO引起,同步IO在做读或写操作时,cpu不能做其它事情,只能等待,这时进程处于这种状态,如果程序采用异步IO,这种状态应该就很少见到了

    与task_interruptible状态类似,进程处于睡眠状态,但是此刻进程是不可中断的。
    
    不可中断,指的并不是CPU不响应外部硬件的中断,而是指进程不响应异步信号。
    
    绝大多数情况下,进程处在睡眠状态时,总是应该能够响应异步信号的。
    
    但是uninterruptible sleep 状态的进程不接受外来的任何信号,因此无法用kill杀掉这些处于D状态的进程,无论是”kill”, “kill -9″还是”kill -15″。
    
    这种情况下,一个可选的方法是reboot。
    
    处于uninterruptible sleep状态的进程通常是在等待IO,比如磁盘IO,网络IO,其他外设IO等。
    
    如果进程正在等待的IO在较长的时间内都没有响应,那么就被ps看到了,同时也就意味着很有可能有IO出了问题,可能是外设本身出了故障,也可能是比如挂载的远程文件系统已经不可访问了。
    
    而task_uninterruptible状态存在的意义就在于,内核的某些处理流程是不能被打断的。
    
    如果响应异步信号,程序的执行流程中就会被插入一段用于处理异步信号的流程(这个插入的流程可能只存在于内核态,也可能延伸到用户态),于是原有的流程就被中断了。
    
    在进程对某些硬件进行操作时(比如进程调用read系统调用对某个设备文件进行读操作,而read系统调用最终执行到对应设备驱动的代码,并与对应的物理设备进行交互)。
    
    可能需要使用task_uninterruptible状态对进程进行保护,以避免进程与设备交互的过程被打断,造成设备陷入不可控的状态。
    
    这种情况下的task_uninterruptible状态总是非常短暂的,通过ps命令基本上不可能捕捉到。
    

    不可中断之睡眠状态的进程不会处理任何信号,而仅在其等待的资源可用或超时时退出(前提是设置了超时时间)。

    不可中断之睡眠状态通常和设备驱动等待磁盘或网络 I/O 有关。在内核源码 fs/proc/array.c 中,其文字定义为 "D (disk sleep)", /* 2 */。当进程进入不可中断之睡眠状态时,进程不会处理信号,而是将信号都积累起来,等进程唤醒之后再处理。在 Linux 中,ps 命令使用 D 来标识处于不可中断之睡眠状态的进程

    由于处于不可中断之睡眠状态的进程不会处理任何信号,所以 kill -9 也杀不掉它。解决此类进程的办法只有两个:

    对于怨妇,你还能怎么办,只能满足它啊:搞定不可中断之睡眠状态进程所等待的资源,使资源可用。

    如果满足不了它,那就只能 kill the world——重启系统。

    因此,你可以简单理解为,平均负载其实就是平均活跃进程数。平均活跃进程数,直观上的理解就是单位时间内的活跃进程数,但它实际上是活跃进程数的指数衰减平均值。这个“指数衰减平均”的详细含义你不用计较,这只是系统的一种更快速的计算方式,你把它直接当成活跃进程数的平均值也没问题。

    既然平均的是活跃进程数,那么最理想的,就是每个 CPU 上都刚好运行着一个进程,这样每个 CPU 都得到了充分利用。比如当平均负载为 2 时,意味着什么呢?

    1. 在只有 2 个 CPU 的系统上,意味着所有的 CPU 都刚好被完全占用。
    2. 在 4 个 CPU 的系统上,意味着 CPU 有 50% 的空闲。
    3. 而在只有 1 个 CPU 的系统中,则意味着有一半的进程竞争不到 CPU。

    平均负载为多少时合理

    讲完了什么是平均负载,现在我们再回到最开始的例子,不知道你能否判断出,在 uptime 命令的结果里,那三个时间段的平均负载数,多大的时候能说明系统负载高?或是多小的时候就能说明系统负载很低呢?

    $ grep 'model name' /proc/cpuinfo | wc -l
    
    

    有了 CPU 个数,我们就可以判断出,当平均负载比 CPU 个数还大的时候,系统已经出现了过载。

    不过,且慢,新的问题又来了。我们在例子中可以看到,平均负载有三个数值,到底该参考哪一个呢?

    实际上,都要看。三个不同时间间隔的平均值,其实给我们提供了,分析系统负载趋势的数据来源,让我们能更全面、更立体地理解目前的负载状况。

    1. 如果 1 分钟、5 分钟、15 分钟的三个值基本相同,或者相差不大,那就说明系统负载很平稳。
    2. 但如果 1 分钟的值远小于 15 分钟的值,就说明系统最近 1 分钟的负载在减少,而过去 15 分钟内却有很大的负载。
    3. 反过来,如果 1 分钟的值远大于 15 分钟的值,就说明最近 1 分钟的负载在增加,这种增加有可能只是临时性的,也有可能还会持续增加下去,所以就需要持续观察。一旦 1 分钟的平均负载接近或超过了 CPU 的个数,就意味着系统正在发生过载的问题,这时就得分析调查是哪里导致的问题,并要想办法优化了。

    这里我再举个例子,假设我们在一个单 CPU 系统上看到平均负载为 1.73,0.60,7.98,那么说明在过去 1 分钟内,系统有 73% 的超载,而在 15 分钟内,有 698% 的超载,从整体趋势来看,系统的负载在降低。

    那么,在实际生产环境中,平均负载多高时,需要我们重点关注呢?

    在我看来,当平均负载高于 CPU 数量 70% 的时候,你就应该分析排查负载高的问题了。一旦负载过高,就可能导致进程响应变慢,进而影响服务的正常功能。

    但 70% 这个数字并不是绝对的,最推荐的方法,还是把系统的平均负载监控起来,然后根据更多的历史数据,判断负载的变化趋势。当发现负载有明显升高趋势时,比如说负载翻倍了,你再去做分析和调查。

    平均负载与 CPU 使用率

    现实工作中,我们经常容易把平均负载和 CPU 使用率混淆,所以在这里,我也做一个区分。

    可能你会疑惑,既然平均负载代表的是活跃进程数,那平均负载高了,不就意味着 CPU 使用率高吗?

    我们还是要回到平均负载的含义上来,平均负载是指单位时间内,处于可运行状态和不可中断状态的进程数。所以,它不仅包括了正在使用 CPU 的进程,还包括等待 CPU 和等待 I/O 的进程。

    而 CPU 使用率,是单位时间内 CPU 繁忙情况的统计,跟平均负载并不一定完全对应。比如:

    1. CPU 密集型进程,使用大量 CPU 会导致平均负载升高,此时这两者是一致的;
    2. I/O 密集型进程,等待 I/O 也会导致平均负载升高,但 CPU 使用率不一定很高;
    3. 大量等待 CPU 的进程调度也会导致平均负载升高,此时的 CPU 使用率也会比较高。

    平均负载案例分析

    下面,我们以三个示例分别来看这三种情况,并用 iostat、mpstat、pidstat 等工具,找出平均负载升高的根源。

    下面的案例都是基于 Ubuntu 18.04,当然,同样适用于其他 Linux 系统。我使用的案例环境如下所示。机器配置:2 CPU,8GB 内存。预先安装 stress 和 sysstat 包,如 apt install stress sysstat。

    在这里,我先简单介绍一下 stress 和 sysstat。

    stress 是一个 Linux 系统压力测试工具,这里我们用作异常进程模拟平均负载升高的场景。

    而 sysstat 包含了常用的 Linux 性能工具,用来监控和分析系统的性能。我们的案例会用到这个包的两个命令 mpstat 和 pidstat。

    • mpstat 是一个常用的多核 CPU 性能分析工具,用来实时查看每个 CPU 的性能指标,以及所有 CPU 的平均指标。
    • pidstat 是一个常用的进程性能分析工具,用来实时查看进程的 CPU、内存、I/O 以及上下文切换等性能指标。

    此外,每个场景都需要你开三个终端,登录到同一台 Linux 机器中。

    另外要注意,下面的所有命令,我们都是默认以 root 用户运行。所以,如果你是用普通用户登陆的系统,一定要先运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。

    如果上面的要求都已经完成了,你可以先用 uptime 命令,看一下测试前的平均负载情况:

    
    $ uptime
    ...,  load average: 0.11, 0.15, 0.09
    

    场景一:CPU 密集型进程

    首先,我们在第一个终端运行 stress 命令,模拟一个 CPU 使用率 100% 的场景:

    
    $ stress --cpu 1 --timeout 600
    

    接着,在第二个终端运行 uptime 查看平均负载的变化情况:

    
    # -d 参数表示高亮显示变化的区域
    $ watch -d uptime
    ...,  load average: 1.00, 0.75, 0.39
    

    最后,在第三个终端运行 mpstat 查看 CPU 使用率的变化情况:

    
    # -P ALL 表示监控所有CPU,后面数字5表示间隔5秒后输出一组数据
    $ mpstat -P ALL 5
    Linux 4.15.0 (ubuntu) 09/22/18 _x86_64_ (2 CPU)
    13:30:06     CPU    %usr   %nice    %sys %iowait    %irq   %soft  %steal  %guest  %gnice   %idle
    13:30:11     all   50.05    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00   49.95
    13:30:11       0    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00  100.00
    13:30:11       1  100.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00
    

    从终端二中可以看到,1 分钟的平均负载会慢慢增加到 1.00,而从终端三中还可以看到,正好有一个 CPU 的使用率为 100%,但它的 iowait 只有 0。这说明,平均负载的升高正是由于 CPU 使用率为 100% 。

    那么,到底是哪个进程导致了 CPU 使用率为 100% 呢?你可以使用 pidstat 来查询:

    
    # 间隔5秒后输出一组数据
    $ pidstat -u 5 1
    13:37:07      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
    13:37:12        0      2962  100.00    0.00    0.00    0.00  100.00     1  stress
    

    从这里可以明显看到,stress 进程的 CPU 使用率为 100%。

    场景二:I/O 密集型进程

    首先还是运行 stress 命令,但这次模拟 I/O 压力,即不停地执行 sync:

    
    $ stress -i 1 --timeout 600
    

    还是在第二个终端运行 uptime 查看平均负载的变化情况:

    
    $ watch -d uptime
    ...,  load average: 1.06, 0.58, 0.37
    

    然后,第三个终端运行 mpstat 查看 CPU 使用率的变化情况:

    
    # 显示所有CPU的指标,并在间隔5秒输出一组数据
    $ mpstat -P ALL 5 1
    Linux 4.15.0 (ubuntu)     09/22/18     _x86_64_    (2 CPU)
    13:41:28     CPU    %usr   %nice    %sys %iowait    %irq   %soft  %steal  %guest  %gnice   %idle
    13:41:33     all    0.21    0.00   12.07   32.67    0.00    0.21    0.00    0.00    0.00   54.84
    13:41:33       0    0.43    0.00   23.87   67.53    0.00    0.43    0.00    0.00    0.00    7.74
    13:41:33       1    0.00    0.00    0.81    0.20    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00   98.99
    

    从这里可以看到,1 分钟的平均负载会慢慢增加到 1.06,其中一个 CPU 的系统 CPU 使用率升高到了 23.87,而 iowait 高达 67.53%。这说明,平均负载的升高是由于 iowait 的升高。

    那么到底是哪个进程,导致 iowait 这么高呢?我们还是用 pidstat 来查询:

    
    # 间隔5秒后输出一组数据,-u表示CPU指标
    $ pidstat -u 5 1
    Linux 4.15.0 (ubuntu)     09/22/18     _x86_64_    (2 CPU)
    13:42:08      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
    13:42:13        0       104    0.00    3.39    0.00    0.00    3.39     1  kworker/1:1H
    13:42:13        0       109    0.00    0.40    0.00    0.00    0.40     0  kworker/0:1H
    13:42:13        0      2997    2.00   35.53    0.00    3.99   37.52     1  stress
    13:42:13        0      3057    0.00    0.40    0.00    0.00    0.40     0  pidstat
    

    可以发现,还是 stress 进程导致的。

    场景三:大量进程的场景

    当系统中运行进程超出 CPU 运行能力时,就会出现等待 CPU 的进程。
    比如,我们还是使用 stress,但这次模拟的是 8 个进程:

    
    $ stress -c 8 --timeout 600
    

    由于系统只有 2 个 CPU,明显比 8 个进程要少得多,因而,系统的 CPU 处于严重过载状态,平均负载高达 7.97:

    
    $ uptime
    ...,  load average: 7.97, 5.93, 3.02
    

    接着再运行 pidstat 来看一下进程的情况:

    
    # 间隔5秒后输出一组数据
    $ pidstat -u 5 1
    14:23:25      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
    14:23:30        0      3190   25.00    0.00    0.00   74.80   25.00     0  stress
    14:23:30        0      3191   25.00    0.00    0.00   75.20   25.00     0  stress
    14:23:30        0      3192   25.00    0.00    0.00   74.80   25.00     1  stress
    14:23:30        0      3193   25.00    0.00    0.00   75.00   25.00     1  stress
    14:23:30        0      3194   24.80    0.00    0.00   74.60   24.80     0  stress
    14:23:30        0      3195   24.80    0.00    0.00   75.00   24.80     0  stress
    14:23:30        0      3196   24.80    0.00    0.00   74.60   24.80     1  stress
    14:23:30        0      3197   24.80    0.00    0.00   74.80   24.80     1  stress
    14:23:30        0      3200    0.00    0.20    0.00    0.20    0.20     0  pidstat
    

    可以看出,8 个进程在争抢 2 个 CPU,每个进程等待 CPU 的时间(也就是代码块中的 %wait 列)高达 75%。这些超出 CPU 计算能力的进程,最终导致 CPU 过载。

    小结

    平均负载提供了一个快速查看系统整体性能的手段,反映了整体的负载情况。但只看平均负载本身,我们并不能直接发现,到底是哪里出现了瓶颈。所以,在理解平均负载时,也要注意:

    平均负载高有可能是 CPU 密集型进程导致的;平均负载高并不一定代表 CPU 使用率高,还有可能是 I/O 更繁忙了;当发现负载高的时候,你可以使用 mpstat、pidstat 等工具,辅助分析负载的来源。

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