颜色包含着比灰度更多的信息,是彩色图像中最突出的特征,它不会因为运动方向的改变而变化。因此,颜色特征是运动目标检测常用的分类特征。通常用3个相对独立的属性来描述颜色,3个独立变量综合作用构成的空间坐标系称为颜色空间
RGB 是依赖于设备的颜色空间,三个分量都包含了亮度信息,他们之间存在着很大的相关性。不利于运动目标的检测和分割。
HSV 比RGB更准确的描述感知颜色的联系,更符合人眼感知特性。 H(色度) 是色彩的基本属性,即颜色名称,如黄色,红色等。它决定彩色光的光谱成分,取决于光的波长,说明彩色光中混入白光的数量,取0~360度的数值; 饱和度(S)是某种波长的彩色光纯度的反映,S 越高色彩中纯光谱色的含量越多,越低则逐渐变灰,取0~100%的数值,明度取决于彩色的强度,是彩色光对视觉的刺激程度,取值0~100%。
YCbCr 是离散颜色空间,来源于国家电视标准委员会制定的彩色电视信号的传输模式,是YUV经过缩放和偏移的翻版。Y代表图像的亮度信息,在[16,235]之间;Cb 和Cr 分别代表颜色信息,Cb 指蓝色色度分量,Cb指红色色度分量,都在[16,240] 之间。人的肉眼对视频Y分量更敏感,在肉眼察觉不到图像质量变化的前提下,通过对色度分量进行子采样可以减少色度分量,从而实现图像的压缩。
Lab 是由CIE(国际照明委员会)制定的一种彩色模式,色彩空间比RGB 的还要大,理论上包括了人眼可以看见的所有色彩的色彩模式。照度(L)相当于亮度,在0~100之间,L=50 就相当于50%的黑;a,b与色彩有关,a表示从红色至绿色的范围,b表示从黄色至蓝色的范围,它们的值域都是由+120~-120 ,其中,+120a为红色,渐渐过度到-120a 的时候就变成绿色了,同理蓝色,所有的颜色由这三个值交互变化组成。
结论:
RGB 颜色空间三通道之间有很强的相关性,直接利用这些分量可能无法得到所需的效果。
通常物体颜色的光亮程度与彩色信息是无关的。
YCbCr 与Lab颜色空间将亮度与反映色彩本质特性的色度分开,且具有两维的独立分布,接近人眼对颜色视觉感知。
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