限位开关（TL-Q5MC1）

限位开关的型号为TL-Q5MC1,为NPN型，也就是默认输出高电平，有金属接近时输出低电平。

限位开关
安装在某一个轴的接近末端的位置，当滑块运动到末端时，背后的金属螺丝会触发限位开关，使其信号输出低电平，有一个红色的指示灯会亮起。
安装位置

限位开关保护滑台方法

1.软件方法：

将限位开关的信号线接入arduino单片机的IO3口，检测该IO3口是否为低电平，如果检测到低电平，则表示滑运动到了滑台末端，应立刻是的滑台停止运行。
停止运行的方法如下：
1）如果检测到低电平，与驱动器PUL端连接的arduino单片机IO2口不再输出有效脉冲
2）如果未空接驱动器ENA端，可使ENA+接arduino单片机的VCC（高电平），ENA-接某一端口IO4默认输出高电平,正常情况下，滑台不会受到ENA的影响。当检测到IO3为低电平时，可使IO4输出低电平，则滑台会停止运行。

2.硬件方法

一般来说，我们至少要驱动一个轴，则至少有两个限位开关，对于一个轴两个限位开关的情况，可将两个限位开关的信号输出线作为TTL与门的输入，并将该与门输出接入ENA-。而ENA+接入5V（高电平）即可。正常情况下ENA-为高电平，滑台会正常运行，而当ENA-为低电平时，也就是与门输出低电平（有一个限位开关触发），滑台立刻停止运行。
本人使用的是软件方法，具体电路连接在其他文章中有说明