自动ssh登录，我写了一个autossh的工具。
有兴趣的朋友可以试试autossh

回到正题，A要ssh登陆到B，不想输入密码
可以在B建立一个对A的ssh信任关系即可
ssh的信任关系是通过rsa实现，具体的操作步骤如下

A机器生成rsa key

• 进入~/.ssh/
• 运行ssh-keygen，所有的提示都默认回车即可
• 拷贝公钥，cat id_rsa.pub

B机器添加公钥

• 进入~/.ssh/
• 把A生成的公钥，添加到authorized_keys

登陆

• 从A登陆B机器，无需密码

note: 
非root账号的ssh信任关系一直都还不行，网上很多资料都说是文件权限问题，试了下都不行。
所以暂时未解，后面找到原因再跟进到文档。