蛙泳的关键步骤主要包括以下几个部分：
一、腿部动作：收翻蹬夹
收腿：吸气的同时，双脚向臀部收拢。
翻脚：呼气开始时，双脚向两侧分开，脚尖向外翻。
蹬水：双脚快速向后蹬水，力量来自脚跟到脚趾。
夹水：蹬水后迅速将双腿并拢，准备下一个循环。
二、手臂动作
入水：双手同时入水，掌心朝向身体，手臂尽量保持垂直于水面的姿态。入水时，手臂要放松，利用腕部的力量将手掌迅速插入水中。
拉水：手臂在水中向身体方向拉，手指尖方向始终保持向前的趋势。拉水的过程中，手臂要保持直线，肘部不要弯曲。掌心和手指尖应始终保持向前的方向，以增加推进力。
推水：手臂从水中向后推，推水的过程中，肘部要保持高于手部的位置，以便于利用肘部的力量将水向后推。在手部接近水面时，手臂要开始准备出水。
出水：手臂迅速从水中抽出，掌心朝向天空，手臂尽量保持垂直于水面的姿态。出水的动作要干净利落，以便于下一次入水。
三、呼吸
在划水动作结束时，头部抬起进行呼吸，然后在双臂前伸时头部重新放入水中。
四、身体协调
在腿部蹬水和手臂划水的配合下，身体应该保持水平的姿态，背部、臀部和腿部的动作要协调一致。
身体应该在水中保持自然的弯曲，背部稍微拱起，头部位置在水中，眼睛注视前方。
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