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在用户使用 Nebula Graph 的过程中，经常会遇到各种问题，通常我们都会建议先通过 show hosts 查看集群状态。可以说，整个 Nebula Graph 的集群状态都是靠心跳机制来构建的。本文将从心跳说起，帮助你了解 Nebula Graph 集群各个节点之间通信的机制。
什么是心跳？有什么作用？
metad storaged graphd 通信
Nebula Graph 集群一般包含三种节点，graphd 作为查询节点，storaged 作为存储节点，metad 作为元信息节点。本文说的心跳，主要是指 graphd 和 storaged 定期向 metad 上报信息的这个心跳，借助心跳，整个集群完成了以下功能。（相关参数是 heartbeat_interval_secs）
在 Nebula Graph 中经常提及的 raft 心跳则是用于拥有同一个 partition 的多个 storaged 之间的心跳，和本文提的心跳并不相同。
1. 服务发现
当我们启动一个 Nebula Graph 集群时，需要在对应的配置文件中填写 meta_server_addrs。graphd 和 storaged 在启动之后，就会通过这个 meta_server_addrs 地址，向对应的 metad 发送心跳。通常来说，graphd 和 storaged 在连接上 metad 前是无法对外进行服务的。当 metad 收到心跳后，会保存相关信息（见下文第 2 点），此时就能够通过 show hosts 看到对应的 storaged 节点，在 2.x 版本中，也能够通过 show hosts graph 看到 graphd 节点。
2. 上报节点信息
在 metad 收到心跳时，会将心跳中的 ip、port、节点类型、心跳时间等等信息保存，以供后续使用（见下文）。
除此以外 storaged 在自身 leader 数量变化的时候也会上报 leader 信息，在 show hosts 中看到的 Leader count 和 Leader distribution 就是通过心跳汇报的。
3. 更新元信息
当客户通过 console 或者各种客户端，对集群的元信息进行更改之后（例如 create/drop space、create/alter/drop tag/edge、update configs 等等），通常在几秒之内，整个集群就都会更新元数据。
每次 graphd 和 storaged 在心跳的响应中会包含一个 last_update_time，这个时间是由 metad 返回给各个节点的，用于告知 metad 自身最后一次更新元信息的时间。当 graphd 或者 storaged 发现 metad 的元信息有更新，就会向 metad 获取相应信息（例如 space 信息、schema 信息、配置更改等等）。
我们以创建一个 tag 为例，如果在 graphd/storaged 获取到新创建的这个 tag 信息之前，我们无法插入这个 tag 数据（会报类似 No schema found 这样的错误）。而当通过心跳获取到对应信息并保存至本地缓存后，就能够正常写入数据了。
心跳上报的信息有什么用？
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how hosts、show parts这类命令都是通过 metad 中保存的各个节点心跳信息，组合显示出来的。 -
balance data、balance leader等运维命令，需要通过获取当前集群内哪些 storaged 节点是在线状态，实际也是通过 metad 判断最近一次心跳时间是否在阈值之内。 -
create space，当用户创建一个 space 时，metad 也需要获取 storaged 的状态，将这个 space 的各个 partition 分配到在线的 storaged 中。
以用户容易遇到的问题为例：假如我们启动一个 storaged 后，关掉并修改端口号，然后再启动 storaged。如果这个过程足够快，那么通过
show hosts能看到两个在线的 storaged。此时，如果新建一个 space，例如CREATE space test(partition_num=10, replica_factor=1)，这个 test space 就会分布在前后启动的两个 storage 上。但如果等到在 show hosts 中看到其中一个离线后，再执行CREATE space test(partition_num=10, replica_factor=1)，即便离线的 storaged 再启动，也只有一个 storaged 拥有这个 space（创建 test space 时 online 的那个 storaged）。
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心跳的演变历史
在 18-19 年的时候，当时的心跳机制没有这么完善。一方面，无论元信息是否更改，都会从 metad 获取最新的元信息。而通常来说，元信息改动不会很频繁，定期获取元信息有一定的资源浪费。另一方面，想要将一个 storaged 节点加入和移除都是通过类似 add/delete hosts 这样的命令，采取的是类似白名单的机制。对于其他没有认证过的节点，都无法对外服务，这样做固然也有一些优势，带来的最大问题就是不够友好。
因此，在 19 年底开始，我们对心跳做了一系列的改动，特别鸣谢社区用户 @zhanggguoqing。经过一段时间的验证踩坑后，基本就形成了现在的形式。
额外的补充
有关心跳还有一个涉及到的问题就是 cluster.id 这个文件。它实际是为了防止 storaged 与错误的 metad 通信，大致原理如下：
- 首先，metad 在启动的时候会根据
meta_server_addrs这个参数，生成一个 hash 值并保存在本地 kv 中。 - storaged 在启动的时候会尝试从 cluster.id 这个文件中获取对应 metad 的 hash 值，并附送在心跳中发送（如果文件不存在，则第一次使用 0 代替。收到心跳响应时，将 metad 的 hash 值保存在 cluster.id 这个文件中，后续一直使用该值）。
- 在心跳处理中，metad 会比较本地 hash 值和来自 storaged 心跳请求中的 hash 值，如果不匹配则拒绝。此时，storaged 是无法对外服务的，也就是 Reject wrong cluster host 这个日志的由来。
以上就是心跳机制大致的介绍，感兴趣的你可以参考下源码实现，GitHub 传送门：https://github.com/vesoft-inc/nebula-graph。
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