今天写点啥-复盘一天工作

实验做完啦，还做了一个目前好像还没人做的实验，这套算法框架说明还是有很强的鲁棒性的。

今天把abstract写完啦，文章框架也建立完毕，明天把introduction 写完，剩下的就快了。

晚上把新机器人的草图构思出来了，剩下的就是想办法去仿真环境验证一下。不过大机器人还是没搞出来，估计明天和教授开会会被搞死。